走進(jìn)汽車生產(chǎn)企業(yè)，各種焊接機(jī)器人、裝配機(jī)器人組成的生產(chǎn)線精準(zhǔn)高效地運(yùn)行。而在各大賣場(chǎng)，也可以看到琳瑯滿目的清掃機(jī)器人、機(jī)器人玩具等。機(jī)器人已從科幻小說(shuō)和電影銀幕里走出來(lái)，走近了平常人的生活。

機(jī)器人（robot）一詞，最早出現(xiàn)在1920年捷克科幻作家恰配克的《羅索姆的萬(wàn)能機(jī)器人》中，原文作“Robota”，后來(lái)成為英文中通行的“Robot”。更科學(xué)的定義是1967年由日本科學(xué)家森政弘與合田周平提出的：“機(jī)器人是一種具有移動(dòng)性、個(gè)體性、智能性、通用性、半機(jī)械半人性、自動(dòng)性、奴隸性等7個(gè)特征的柔性機(jī)器。

近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)量在大多數(shù)行業(yè)都呈現(xiàn)出上漲的態(tài)勢(shì)。而服務(wù)機(jī)器人發(fā)展歷史較短。其在功能上的主要不同體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是與人的溝通協(xié)作；二是在復(fù)雜環(huán)境下代替人的部分工作。下面讓我們一起來(lái)了解一下機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)！

工業(yè)機(jī)器人和用于運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人的方法

一種工業(yè)機(jī)器人，具有機(jī)器人臂和與所述機(jī)器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊，所述數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)為用于無(wú)線通訊，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊具有利用換能器單元實(shí)現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng)，借助于所述換能器單元，機(jī)械能可以轉(zhuǎn)換為電能，其中為此充分利用了來(lái)自所述機(jī)器人臂的運(yùn)動(dòng)的能量。

本發(fā)明涉及一種工業(yè)機(jī)器人，其具有機(jī)器人臂和與該機(jī)器人臂相連接的數(shù)據(jù)采集模塊，該數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)為用于無(wú)線通訊，其特征在于，該數(shù)據(jù)采集模塊具有利用換能器單元實(shí)現(xiàn)的自給自足的能量供應(yīng)，借助于該換能器單元，機(jī)械能可以轉(zhuǎn)換為電能，其中為此充分利用了來(lái)自機(jī)器人臂的運(yùn)動(dòng)的能量。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品開發(fā)技術(shù)

本研究所擁有美國(guó)PUMA、法國(guó)Staubli工業(yè)機(jī)器人多臺(tái)，掌握工業(yè)機(jī)器人編程及應(yīng)用技術(shù)，可以向用戶提供工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器人編程、柔性自動(dòng)生產(chǎn)線研制等技術(shù)服務(wù)，也可以和用戶共同開發(fā)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品�？蓱�(yīng)用于各種移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。

具有PLC功能的六軸工業(yè)機(jī)器人

具有PLC功能的六軸工業(yè)機(jī)器人除了傳統(tǒng)的機(jī)器人順序執(zhí)行程序外，增加了具有循環(huán)掃描運(yùn)行的電氣工程師熟悉的可編程邏輯控制器（PLC）功能，并通過(guò)工業(yè)觸摸屏編程方法在示教器上實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能。

工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，技術(shù)附加值很高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)將越來(lái)越大，逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式，運(yùn)用工業(yè)機(jī)器人可以有效地降低產(chǎn)品廢品率，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品的整體質(zhì)量。

高性能工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)

針對(duì)點(diǎn)焊（弧焊）機(jī)器人和重載搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用，開展機(jī)器人控制器核心技術(shù)相關(guān)研究，研究開發(fā)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能低成本的工業(yè)機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)工程應(yīng)用。研究工業(yè)機(jī)器人控制器核心技術(shù)，完成控制器的研究與開發(fā)并實(shí)現(xiàn)工程化，實(shí)現(xiàn)示范應(yīng)用及產(chǎn)業(yè)化目標(biāo)。

近年來(lái)市場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求持續(xù)攀升，各國(guó)政府、相關(guān)研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，都非常重視機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，投入了大量的資源，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展呈現(xiàn)良好態(tài)勢(shì)。而機(jī)器人技術(shù)中的高精尖問(wèn)題，更激發(fā)著全球眾多優(yōu)秀的機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷創(chuàng)新，開拓進(jìn)取。我認(rèn)為，在未來(lái)，機(jī)器人必將成為日常生活中必不可少的工具，帶給人們更加舒適便捷的生活。