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核心提示：
由于機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)種類(lèi)繁多、設(shè)備形態(tài)結(jié)構(gòu)各異、設(shè)計(jì)方式多種多樣、故障現(xiàn)象千差萬(wàn)別，維護(hù)好數(shù)控設(shè)備是具有相當(dāng)難度的工作。在掌握了機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制原理的同時(shí),必須合理分析，靈活運(yùn)用，善于總結(jié),才能起到事半功倍的收效。立足于原理，由易到難地去縮小故障范圍并排除。為了保障機(jī)床地運(yùn)行安全,機(jī)床的直線軸通常設(shè)置有軟限位（參數(shù)設(shè)定限位）和硬限位（行程開(kāi)關(guān)限位）兩道保護(hù)“防線”。限位問(wèn)題是數(shù)控機(jī)床常見(jiàn)故障之一,相關(guān)資料提及較少。以下就導(dǎo)致“限位報(bào)警”的主要原因作一些分析和說(shuō)明。
一、相關(guān)控制電路斷路或限位開(kāi)關(guān)損壞
此原因引起“限位報(bào)警”發(fā)生率相對(duì)較高，由于外部元器件受環(huán)境影響較大，如機(jī)械碰撞、積塵、腐蝕、摩擦等因素的影響，易于導(dǎo)致相關(guān)限位開(kāi)關(guān)本身?yè)p壞及控制電路斷路，同時(shí)產(chǎn)生“限位報(bào)警”信息。也遇見(jiàn)超程開(kāi)關(guān)壓合后不能復(fù)位的情況。這類(lèi)故障的處理比較直接，把損壞的開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線修復(fù)好或更換即可。導(dǎo)線斷路或接觸不良時(shí)需仔細(xì)地校線和觀察，
如：一臺(tái)XK755數(shù)控銑床，采用FANUC 0-M數(shù)控系統(tǒng)。在加工過(guò)程中，突然出現(xiàn)“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”報(bào)警，而實(shí)際上機(jī)床在正常的加工范圍內(nèi)。根據(jù)上述現(xiàn)象，估計(jì)線路接觸不良或斷路可能性最大，測(cè)量電器柜中接線排上供給限位電路的24V電壓，壓值正常。按照線路走向逐一查找，在用手旋動(dòng)床體右側(cè)的一個(gè)線路接頭時(shí)，發(fā)現(xiàn)屏幕上報(bào)警瞬間消失，在松手間報(bào)警復(fù)現(xiàn)。于是，拆下該接頭，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)里面焊接的兩根導(dǎo)線已經(jīng)脫落，在用手向里面旋動(dòng)的過(guò)程中可以讓導(dǎo)線斷路的兩端碰觸，所以有上述變化現(xiàn)象。重新焊接好接頭后，機(jī)床恢復(fù)正常。
二、操作不規(guī)范，誤動(dòng)作或機(jī)床失控
其中，主要以引起硬限位報(bào)警為主，一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)直接補(bǔ)救措施方能進(jìn)行恢復(fù)，利用機(jī)床本身的超程解除功能或短接法是日常維護(hù)的慣用方法。為了贏得寶貴的生產(chǎn)時(shí)間，在處理過(guò)程中我們應(yīng)緊緊抓住設(shè)備及系統(tǒng)的個(gè)體特點(diǎn)，尋找具可靠性的捷徑，靈活快速地解決問(wèn)題。
1、根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行處理
絕大多數(shù)機(jī)床都設(shè)置有“超程解除”觸點(diǎn)，一旦出現(xiàn)“硬限位”報(bào)警，在確認(rèn)硬限位開(kāi)關(guān)被壓合后，使該觸點(diǎn)閉合并在手動(dòng)方式下向相反方向移出限位位置，即解除報(bào)警；也有少數(shù)沒(méi)有設(shè)置該按鈕，此時(shí)應(yīng)在相應(yīng)的點(diǎn)上采取等效短接措施，即強(qiáng)制滿(mǎn)足條件，然后將機(jī)床移出限位位置。
如：一臺(tái)進(jìn)口的HX-151型立式五坐標(biāo)加工中心。出現(xiàn)“X軸硬限位”報(bào)警，該加工中心未設(shè)置“超程解除”按鈕。由于機(jī)床結(jié)構(gòu)原因，X+向的限位開(kāi)關(guān)安裝位置“隱蔽”，必須移開(kāi)踏板并拆掉護(hù)板，需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力，延誤生產(chǎn)。因此，采取在電器柜中接線排上短接相應(yīng)端號(hào)等電勢(shì)點(diǎn)的辦法，即短接該機(jī)床接線排上的3230和3232兩點(diǎn)（也可直接在PLC的輸入點(diǎn)A305.3和A306.6間短接），并將機(jī)床移回行程范圍以?xún)?nèi)，故障排除。
2、抓住數(shù)控系統(tǒng)功能局限及特性
在日常維護(hù)中，我們也碰到由于受數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的限制出現(xiàn)比較特殊的情況。對(duì)于該類(lèi)問(wèn)題的處理，必須全面掌握某個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的個(gè)體特點(diǎn)及性能。在探索、總結(jié)的同時(shí)，要作好記錄，有條件應(yīng)接受一些必要的技術(shù)培訓(xùn)。
如：由我廠技術(shù)人員自行設(shè)計(jì)的葉片噴丸經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,控制X、Y、Z、A四軸（其中A軸為旋轉(zhuǎn)軸）,數(shù)控系統(tǒng)為西南自動(dòng)化研究所開(kāi)發(fā)的圣維(Swai)M2000,采用開(kāi)環(huán)控制方式。出現(xiàn)以下兩例具代表性的故障現(xiàn)象：
（1）由于操作不當(dāng),機(jī)床面板左下角顯示為Y向“硬限位”，+Y行程開(kāi)關(guān)已被壓合，且硬限位紅色指示燈亮。在手動(dòng)方式下，無(wú)法向相反方向移出限位位置。
處理方法及原因：采取慣用的移出和短接方法不能排除故障，因報(bào)警未清除，在手動(dòng)或手輪方式下對(duì)Y軸移動(dòng)操作已無(wú)效。在沒(méi)有找出其它可能原因的情況下，懷疑到數(shù)控系統(tǒng)問(wèn)題，然而，此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)并無(wú)任何死機(jī)或紊亂的征兆，且其它各軸都能正常運(yùn)動(dòng)。決定將+Y行程限位開(kāi)關(guān)短接，關(guān)斷機(jī)床電源并稍等片刻，然后重新啟動(dòng)機(jī)床，發(fā)現(xiàn)報(bào)警信息消失，紅色指示燈熄滅，再將機(jī)床移出限位位置，最后取消短接線，一切恢復(fù)正常，事實(shí)上，經(jīng)過(guò)故障多次發(fā)生時(shí)的處理情況，我們認(rèn)識(shí)到本故障是由于該數(shù)控系統(tǒng)對(duì)上一坐標(biāo)位置在通電的情況下具有保持記憶的功能。
（2）機(jī)床操作面板CRT左下角報(bào)警信息顯示為“硬限位“，硬限位紅色指示燈并未亮，機(jī)床實(shí)際位置離硬限位開(kāi)關(guān)還有很遠(yuǎn)的距離。同時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)數(shù)顯值接近99999999的最大值，該軸向無(wú)法移動(dòng)。
處理方法：針對(duì)上述現(xiàn)
一、相關(guān)控制電路斷路或限位開(kāi)關(guān)損壞
此原因引起“限位報(bào)警”發(fā)生率相對(duì)較高，由于外部元器件受環(huán)境影響較大，如機(jī)械碰撞、積塵、腐蝕、摩擦等因素的影響，易于導(dǎo)致相關(guān)限位開(kāi)關(guān)本身?yè)p壞及控制電路斷路，同時(shí)產(chǎn)生“限位報(bào)警”信息。也遇見(jiàn)超程開(kāi)關(guān)壓合后不能復(fù)位的情況。這類(lèi)故障的處理比較直接，把損壞的開(kāi)關(guān)、導(dǎo)線修復(fù)好或更換即可。導(dǎo)線斷路或接觸不良時(shí)需仔細(xì)地校線和觀察，
如：一臺(tái)XK755數(shù)控銑床，采用FANUC 0-M數(shù)控系統(tǒng)。在加工過(guò)程中，突然出現(xiàn)“X+、X-、Y+、Y- 硬限位”報(bào)警，而實(shí)際上機(jī)床在正常的加工范圍內(nèi)。根據(jù)上述現(xiàn)象，估計(jì)線路接觸不良或斷路可能性最大，測(cè)量電器柜中接線排上供給限位電路的24V電壓，壓值正常。按照線路走向逐一查找，在用手旋動(dòng)床體右側(cè)的一個(gè)線路接頭時(shí)，發(fā)現(xiàn)屏幕上報(bào)警瞬間消失，在松手間報(bào)警復(fù)現(xiàn)。于是，拆下該接頭，仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)里面焊接的兩根導(dǎo)線已經(jīng)脫落，在用手向里面旋動(dòng)的過(guò)程中可以讓導(dǎo)線斷路的兩端碰觸，所以有上述變化現(xiàn)象。重新焊接好接頭后，機(jī)床恢復(fù)正常。
二、操作不規(guī)范，誤動(dòng)作或機(jī)床失控
其中，主要以引起硬限位報(bào)警為主，一般來(lái)說(shuō)，通過(guò)直接補(bǔ)救措施方能進(jìn)行恢復(fù)，利用機(jī)床本身的超程解除功能或短接法是日常維護(hù)的慣用方法。為了贏得寶貴的生產(chǎn)時(shí)間，在處理過(guò)程中我們應(yīng)緊緊抓住設(shè)備及系統(tǒng)的個(gè)體特點(diǎn)，尋找具可靠性的捷徑，靈活快速地解決問(wèn)題。
1、根據(jù)機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行處理
絕大多數(shù)機(jī)床都設(shè)置有“超程解除”觸點(diǎn)，一旦出現(xiàn)“硬限位”報(bào)警，在確認(rèn)硬限位開(kāi)關(guān)被壓合后，使該觸點(diǎn)閉合并在手動(dòng)方式下向相反方向移出限位位置，即解除報(bào)警；也有少數(shù)沒(méi)有設(shè)置該按鈕，此時(shí)應(yīng)在相應(yīng)的點(diǎn)上采取等效短接措施，即強(qiáng)制滿(mǎn)足條件，然后將機(jī)床移出限位位置。
如：一臺(tái)進(jìn)口的HX-151型立式五坐標(biāo)加工中心。出現(xiàn)“X軸硬限位”報(bào)警，該加工中心未設(shè)置“超程解除”按鈕。由于機(jī)床結(jié)構(gòu)原因，X+向的限位開(kāi)關(guān)安裝位置“隱蔽”，必須移開(kāi)踏板并拆掉護(hù)板，需要花費(fèi)大量時(shí)間和精力，延誤生產(chǎn)。因此，采取在電器柜中接線排上短接相應(yīng)端號(hào)等電勢(shì)點(diǎn)的辦法，即短接該機(jī)床接線排上的3230和3232兩點(diǎn)（也可直接在PLC的輸入點(diǎn)A305.3和A306.6間短接），并將機(jī)床移回行程范圍以?xún)?nèi)，故障排除。
2、抓住數(shù)控系統(tǒng)功能局限及特性
在日常維護(hù)中，我們也碰到由于受數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件的限制出現(xiàn)比較特殊的情況。對(duì)于該類(lèi)問(wèn)題的處理，必須全面掌握某個(gè)數(shù)控系統(tǒng)的個(gè)體特點(diǎn)及性能。在探索、總結(jié)的同時(shí)，要作好記錄，有條件應(yīng)接受一些必要的技術(shù)培訓(xùn)。
如：由我廠技術(shù)人員自行設(shè)計(jì)的葉片噴丸經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,控制X、Y、Z、A四軸（其中A軸為旋轉(zhuǎn)軸）,數(shù)控系統(tǒng)為西南自動(dòng)化研究所開(kāi)發(fā)的圣維(Swai)M2000,采用開(kāi)環(huán)控制方式。出現(xiàn)以下兩例具代表性的故障現(xiàn)象：
（1）由于操作不當(dāng),機(jī)床面板左下角顯示為Y向“硬限位”，+Y行程開(kāi)關(guān)已被壓合，且硬限位紅色指示燈亮。在手動(dòng)方式下，無(wú)法向相反方向移出限位位置。
處理方法及原因：采取慣用的移出和短接方法不能排除故障，因報(bào)警未清除，在手動(dòng)或手輪方式下對(duì)Y軸移動(dòng)操作已無(wú)效。在沒(méi)有找出其它可能原因的情況下，懷疑到數(shù)控系統(tǒng)問(wèn)題，然而，此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)并無(wú)任何死機(jī)或紊亂的征兆，且其它各軸都能正常運(yùn)動(dòng)。決定將+Y行程限位開(kāi)關(guān)短接，關(guān)斷機(jī)床電源并稍等片刻，然后重新啟動(dòng)機(jī)床，發(fā)現(xiàn)報(bào)警信息消失，紅色指示燈熄滅，再將機(jī)床移出限位位置，最后取消短接線，一切恢復(fù)正常，事實(shí)上，經(jīng)過(guò)故障多次發(fā)生時(shí)的處理情況，我們認(rèn)識(shí)到本故障是由于該數(shù)控系統(tǒng)對(duì)上一坐標(biāo)位置在通電的情況下具有保持記憶的功能。
（2）機(jī)床操作面板CRT左下角報(bào)警信息顯示為“硬限位“，硬限位紅色指示燈并未亮，機(jī)床實(shí)際位置離硬限位開(kāi)關(guān)還有很遠(yuǎn)的距離。同時(shí)，機(jī)床坐標(biāo)數(shù)顯值接近99999999的最大值，該軸向無(wú)法移動(dòng)。
處理方法：針對(duì)上述現(xiàn)
