1、前言
可編程序控制器自60年代柬問世以來的3O多年間,年銷售額遞增率保持在25% 以上,并且朝著高功能、高速度、大容量、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展,編程語言也越來越高級。為適應其發(fā)展,國際電工委員會IEC多次對可編程序控制器標準進行了修訂。國際電工委員會IEC1131可縮程序控制器標準主要對可縮程序控制器的定義、詞匯、PLC硬件結(jié)構(gòu)組成、使用環(huán)境、電氣要求、機械要求、制造公司必需供給的資料、測試及核查方法、編程語言、用戶指南及信息通信等方面作了規(guī)定。而對可編程序控制器的電氣圖形符號沒有作出規(guī)定。國際電工委員會IEC617《電氣簡圖用圖形符號》標準也沒有對可編程序控制器的電氣圖形符號作出具體規(guī)定,我國相應國標GBiT4728《電氣簡圖用圖形符號》也沒有提及。而可編程序控制器的應用系統(tǒng)越來越多 本文討論如何應用現(xiàn)有國標繪制可編程序控制器的電氣圖紙
二、可編程序控制器控制系統(tǒng)電氣圖類型
可編程序控制器控制系統(tǒng)的電氣圖的類型主要包括概略圖、順序表圖、時序圖、程序圖、電路圖、接線圖等。概略圖表示系統(tǒng)、分系統(tǒng)、裝置、部件、設(shè)備、軟件中各項目之間的主要關(guān)系和連接的相對簡單的簡圖。婀序表圖表示系統(tǒng)各個單元工作次序或狀態(tài)的圖,各單元的工作或狀態(tài)按一個方向排列,并在圖上成直角繪出過程步驟或時間。順序表圈在可編程序步進順序控制中應用最為廣泛,如各加工自動線。時序圖是按比例繪出時間軸的順序表圖 程序囤是詳細表示程序單元、模塊及其互連關(guān)系的簡圖。電路圖是表示系統(tǒng)、分系統(tǒng) 裝置、部件、設(shè)備、軟件等實際電路的簡圖,采用按功能排列的圖形符號來表示各元件和連接關(guān)系。接線圖為表示或列出一個裝置或設(shè)備的連接關(guān)系的簡圖。
三,可編程序控制器控制系統(tǒng)常用電氣圖的繪制
1.程序圈繪制
根據(jù)國際電工委員會IEC1131可縮程序控制器標準規(guī)定:可編程序控制器的編程語言可采用文本式語言和圖解式語言。文本式語言有指夸清單式、結(jié)構(gòu)正文式、而圖解式語言有梯形圄和流程圖。對文本式編程語言,各個PLC生產(chǎn)廠家有具體規(guī)定 在此不必多說,但圖解式語言.則有其自己的特點,在繪制時須引起注意。
(1)梯形圖繪制
梯形圖是可編程序控制器特有的一種縮程語言,它仍然延用繼電器邏輯控制中的繼電器符號,如常開接點、常圊接點、線圈等,排列方法也近似于繼電器控制電路圖 雖然不同的生產(chǎn)廠家,指令助記符不盡相同,但繼電器的圖形符號是相同的,如常開接點用符號 卜,常閉接點用符號{ 線圈用符號—0一.可編程序控制器中的 繼電器”是編程用的形象化術(shù)語,它用存儲器內(nèi)相應位的狀態(tài)表示,并不是實際存在的電氣元件.國標中不存在此類圖形符號,如采用PROTEL98繪制梯形圖,PROTEL元件庫中也不存在此類符號.必須另外單獨建庫另外,對復雜的算術(shù)運算,計時計數(shù).PID 調(diào)節(jié)器等功能.一般用方框圖表示,注上不同符號,留有輸人輸出參數(shù)口。圖1為一個含有計時計數(shù)等功能的三菱Fl系列梯形圖。
(2)流程圖繪制
PLC控制流程圖普遍采用邏輯圖 邏輯圖即邏輯功能圖,是主要使用二進制邏輯元件符號的功能圖。用邏輯圖編程,邏輯關(guān)系非常明了 它主要用于大中型PLC中.如西門子s5系列PLC中,采用了這種編程語言 邏輯圖雖然表示的是程序中各量之間的邏輯關(guān)系,是軟件實現(xiàn)方法,并不存在實際的二連制邏輯元件,但在進行邏輯圖設(shè)計時,我們選用國標GB/T4728 12 1996 《電氣簡圖用圖形符號 二進制符號》中的邏輯符號,如附表所示:
采用PROTEL98繪制邏輯圖,如果電路圖元件庫采用的是國標符號,則可直接調(diào)用庫中的符號,如果與國標不符,則須根據(jù)國家標準另外建庫。此外繪制邏輯圖時,必須符臺國家標準GB/T6988- 1997《電氣技術(shù)用文件的編制》 圖2為西門子s5系列PLC的邏輯圖。
2.電路圖繪制
可編程序控制器控制系統(tǒng)電路圖通常包括輸入輸出部分及PLC本身。輸︿部分通常指各類按鈕或開關(guān)及被控對象上的各種開關(guān)信息,如限位開關(guān)、光電管信號。輸出部分則是包括各種電磁閬線圈、接通電動機的各種接觸器、信號指示燈等執(zhí)行電器 對于上述電器元件,國家標準規(guī)定了它們的圖形符號,繪銣電路時必須選用國標符號。而可編程序控銣器的圖形符號國家標準沒有規(guī)定。所以我們在繪銣電路圖時須根據(jù)圖形符號的設(shè)計規(guī)則設(shè)計可編程序控銣器的圖形符號。電氣圖形符號的設(shè)計原則為:① 圖形符號的內(nèi)容為功能、特定的信息。② 圖形符號的構(gòu)形應簡單、易理解、易復銣、易與含義相聯(lián)系,便于記憶。③ 圖形符號的含義應能通過前后內(nèi)容正常識別,如果不能,應提供附加信息。@ 圖形符號線寬與模數(shù)比為1:10,不同線寬時, 兩種線寬比應為1:2。圖線的端子應放在網(wǎng)絡(luò)的罔點。⑤ 平行線最小間距至少應為最寬線寬的2倍。平行線間寫文字,則線間距離至少應為2m。⑥ 文字說明:字體按國標B型直體。文字書寫方向為水平和豎直方向書寫。文字作為圖形符號一部分時,則文字優(yōu)先放上邊或中間。輸入輸出的文字放在輸入輸出的地位。文字與符號的距離不少于最粗線線寬的兩倍 ⑦ 圖形符號尺寸無特別要求。
根據(jù)上述設(shè)計規(guī)則及PLC的輸︿輸出端子分布情況,把PLC符號的外形設(shè)計成長方形,輸入端子放在上部,輸出端子放在下部,并在相應位置標上輸︿輸出端子的文