自動扶梯是商場﹑車站﹑機場普遍使用的一種載人提升設備，在商場兩臺扶梯一臺作為上行，另一臺作為下行，運行一段時間后就人為地進行交換，即上行的交換為下行，下行的交換為上行運轉。在運行過程中，顧客的流量在不同時段有較大的差別,有時乘自動扶梯可能一個人也沒有，由于顧客到來具有隨機性，也不可能在無人乘坐時將自動扶梯停止運轉，未進行調速控制的自動扶梯只能以額定速度空轉， 這樣運行很不經(jīng)濟，浪費大量的電能，而且，鏈條、皮帶磨損大、維修周期短，給正常使用帶來了不少麻煩。因此對自動扶梯進行變頻調速改造，在無人乘坐時降低速度運轉，有人乘坐時再平穩(wěn)地加速到額定速度運轉。這樣，可減低鏈條、皮帶的磨損；轉速降低后，電機的輸出功率大幅度減少，帶來了一定的節(jié)能效果。無人乘坐的時間越長，節(jié)能的效果越顯著。

　　一﹑改造方案

　　SAJ8000通用矢量型變頻器控制自動扶梯的電機，載客運行時變頻器設置為外端子控制，速度控制設置為多段方式，即設置正常運行頻率(50Hz)﹑減速運行頻率(15Hz)。檢修(爬行)時，運行頻率較低，大約在 25Hz 左右。

　　1﹑傳感器

　　傳感器為紅外線傳感器，安裝在自動扶梯的入口處離地面 2.5m ，高的位置上，聚焦鏡頭對準來客的方向上，并略向下傾斜。由于上﹑下扶梯的運行方式要定時交換，因此，每一臺自動扶梯的入口﹑出口都要安裝紅外傳感器。將這兩個傳感器的輸出接到變頻器內定時器的輸入端上。自動扶梯運行時，斷開出口傳感器的信號。

　　2﹑無人乘坐時電梯的減速運行。

　　假定，傳感器監(jiān)測到有人走向扶梯，一般傳感器的監(jiān)測距離為 6m，地面距離大約為4.2m，人走過這段距離約需要 t0=5s 左右，這段時間內，變頻器從 15Hz 運轉加速到50Hz，為安全考慮，必須在人踏上扶梯之前應完成加速，加速時間為 2s。人踏上到走下扶梯的時間為 t1。如果在(t0+t1)時段內無人到來，經(jīng)過 t2=5s 延時后，變頻器降速到 15Hz 運行。

　　SAJ8000 系列變頻器是一款矢量控制型高性能變頻器， 非常適合類似于電梯類的恒轉矩位能負載， 另
外,無需用 PLC，而利用變頻器內置的計時單元，設置計時單元的計時時間為(t0+t1+t2)，有人走進入口時，傳感器信號送到計時器，計時器開始計時，在(t0+t1+t2)秒內，無人走進入口時，經(jīng)過(t0+t1+t2) 秒扶梯自動轉換到低速運行；如在(t0+t1+t2)秒內有人走進入口，傳感器輸入的信號對計時器復位并重新開始計時，扶梯就一直以正常速度運行。

　　3﹑再生能量的處理

　　自動扶梯在做下行運行時，電機會進入再生發(fā)電狀態(tài)，載客量越多，產(chǎn)生的再生能量越大。如果不對再生能量進行處理，將導致變頻器頻繁“過壓”停機，有可能對乘客造成傷害�？紤]到兩臺扶梯的變頻安裝在同一個控制室內，并且上行運行的扶梯永遠是電動做功。于是將兩臺變頻器的直流母線經(jīng)交流接觸器連接起來構成直流母線式，下行扶梯產(chǎn)生的再生能量送到直流母線上全部被上行扶梯利用，沒有能量浪費。但考慮到有時可能以一臺扶梯單獨做下行運行，這時就采用能耗制動的方式處理再生能量。SAJ 變頻器有內置制動單元，只需在 P、PB 端子上接入制動電阻即可。

　　4﹑電磁抱閘

[$page]　　當某種原因發(fā)生緊急停車時，不必考慮重新起動為帶載起動(即人站在扶梯上起動)，為安全起
見，扶梯在靜止時必須有制動裝置，在運轉時又不起制動作用。

　　二、改造后的功能

　　1﹑保持原有電梯的“長期運行”模式和的“自動載客運行”模式并存，用戶可隨時選擇采用其中一種模
式運行，當選擇原有電梯“長期運行”模式時，變頻器控制線路完全撤出。這樣可使用戶需要選擇原
有模式或變頻器控制線路需要維護時，都可方便切換，保證了電梯正常運行。

　　2﹑線路改造后，保證在任何工作模式下都能符合國家 GB—16899 關于扶手電梯安全標準的要求。

　　3﹑“自動載客運行”模式運行時，起動、停止或速度轉換平穩(wěn)順暢，無跳動感覺，舒適感較好。

　　4﹑延長設備的使用壽命，減少材料的自損耗。如：電機壽命、鏈條的損耗、皮帶磨損等。

　　5、無乘客時，電梯低速運行，當有乘客到達入口時，電梯自動轉入全速運行。乘客離開電梯后若再無乘
客，經(jīng)延時后電梯自動轉回到低速運行。

　　三、節(jié)能與優(yōu)點

　　1﹑節(jié)電
　　設備安裝調試一次開車成功，運行平穩(wěn)、節(jié)能效果明顯。改造前工頻運行時每部扶梯每天耗電高達 80 度左右，變頻改造后由原來的全速運行變?yōu)橛腥藭r全速運行，運行頻率 50Hz，無人時低速爬行，運行頻率 15Hz，其每天用電 28 度左右度，大大降低了能耗，其節(jié)電率為65%。

　　2﹑投資回報期
　　自動扶梯的運轉時間長，空載率高，變頻調速改造后節(jié)電非常顯著，而商業(yè)用電的電價又比較高，
因此效益比較好。