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伺服控制系統(tǒng)在紙箱包裝機中的應用

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):111
核心提示:

  摘要:通過分析瓶裝自動包裝線中紙箱包裝機的生產(chǎn)過程,詳述伺服控制系統(tǒng)的作用,闡明其優(yōu)于傳統(tǒng)控制方式的特點。

  1 引言

  熱收縮膜包裝形式有經(jīng)濟、安全可靠、便于區(qū)域運輸銷售等優(yōu)勢,被國內(nèi)飲料行業(yè)普遍采用。但由于啤酒生產(chǎn)使用的玻璃瓶及瓶身碰撞易損,熱收縮膜包裝形式的局限性不能完全解決啤酒及其他玻璃瓶包裝行業(yè)的需求。因此,紙箱包裝是啤酒、飲料的高規(guī)格、高檔次的包裝,解決了長途運輸?shù)膯栴},彌補了熱收縮膜包裝的缺陷,兩者互補,是啤酒、飲料包裝不可缺的兩種包裝形式之一。我國紙箱包裝機長時間處于35箱/min的包裝能力,僅能滿足2萬瓶/h啤酒、飲料包裝生產(chǎn)線的需求。通過市場調研CONTROLENGINEERINGChina版權所有,在現(xiàn)有裝箱機技術的基礎上,進行技術改進,吸收國內(nèi)外裝箱機的優(yōu)點,成功地開發(fā)出60箱/min全自動紙箱包裝機,解決了啤酒、飲料4萬瓶裝箱的需要。

  2 紙包裝機的技術結構和工作原理

  2.1控制系統(tǒng)的組成

  科時敏e-STARR60紙箱包機采用B&R(貝加萊)控制系統(tǒng),PLC為CP476通過CAN現(xiàn)場總線與所有伺服驅動通訊,面板采用PP451,并通過CAN連接EX470進行遠程IO擴展。  

  上位界面PP451的以太網(wǎng)地址號為01;3IF771.9通訊卡的CAN現(xiàn)在總線地址號為09;推瓶伺服驅動器的CAN現(xiàn)場總線地址號為01;分瓶1伺服驅動器的CAN現(xiàn)場總線地址號為02;分瓶2伺服驅動器的CAN現(xiàn)場總線地址號為03;出口伺服驅動器的CAN現(xiàn)場總線地址號為04;吸紙板服驅動器的CAN現(xiàn)場總線地址號為05;EX470總線控制器CAN現(xiàn)場總線地址號為C6;

  各設備所對應CAN現(xiàn)場總線號必須絕對正確,否則系統(tǒng)不能正常運行。正常情況下,系統(tǒng)在上電后,IF771的CAN通訊指示燈會快速閃爍,各伺服驅動器的AC110通訊卡上的兩個通訊指示燈保持常亮,否則通訊不正常。

  2.2全自動高速紙箱包裝機的組成及工作原理

  全自動高速紙箱包裝機主要由紙板供給、瓶輸送、取紙箱板、分瓶、紙箱板傳送、推瓶、紙箱折疊成型、噴膠、封箱粘合等組成。紙箱板供給由紙箱板儲存庫、紙箱板等待工位、紙箱板水平輸送、紙箱板供給主托叉、紙箱板供給副托叉、檢測開關等組成。主要完成對包裝機的紙箱板供應,適應于高速包裝機紙箱板供應不能間斷的需求,使得紙箱板供應更加暢順。瓶輸送分兩部分,一部分是由變頻調速控制電機運行速度,將包裝線上的瓶按照要求有規(guī)律的進行輸送,缺瓶檢測保證瓶的連續(xù)供給,提供給包裝機;一部分是由主驅動通過機械傳送.按照主機運行節(jié)奏進行輸瓶。取紙板是由工博士工業(yè)品商城聲明:凡資訊來源注明為其他媒體來源的信息,均為轉載自其他媒體,并不代表本網(wǎng)站贊同其觀點,也不代表本網(wǎng)站對其真實性負責。您若對該文章內(nèi)容有任何疑問或質疑,請立即與商城(rz-tex.com)聯(lián)系,本網(wǎng)站將迅速給您回應并做處理。
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