[摘要] 以往的變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備,往往采用帶有模入/模出的可編程控制器或PID調(diào)節(jié)器,PID算法編程難度大,設(shè)備成本高,調(diào)試?yán)щy。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,采用帶有內(nèi)置PID功能的變頻器生產(chǎn)出的恒壓供水設(shè)備,降低了設(shè)備成本,提高了生產(chǎn)效率,節(jié)省了安裝調(diào)試時(shí)間。
[關(guān)鍵詞] 變頻調(diào)速 恒壓供水設(shè)備 PID 降低成本 效率
1 引言
自從通用變頻器問世以來(lái),變頻調(diào)速技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備以其節(jié)能、安全、高品質(zhì)的供水質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn),在實(shí)際應(yīng)用中得到了很大的發(fā)展。隨著電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻器的功能也越來(lái)越強(qiáng)。充分利用變頻器內(nèi)置的各種功能,對(duì)合理設(shè)計(jì)變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備,降低成本,保證產(chǎn)品質(zhì)量等方面有著非常重要的意義。
2 傳統(tǒng)的變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備設(shè)計(jì)方案
傳統(tǒng)的變頻調(diào)速恒壓供水設(shè)備往往采用圖1所示的設(shè)計(jì)方案。
圖1中變頻器的作用是為電機(jī)提供可變頻率的電源,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無(wú)級(jí)調(diào)速,從而使管網(wǎng)水壓連續(xù)變化。傳感器的任務(wù)是檢測(cè)管網(wǎng)水壓,壓力設(shè)定單元為系統(tǒng)提供滿足用戶需要的水壓期望值。壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)在輸入可編程控制器后,經(jīng)可編程控制器內(nèi)部PID控制程序的計(jì)算,輸出給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速控制信號(hào)。還有一種辦法是將壓力設(shè)定信號(hào)和壓力反饋信號(hào)送入 PID回路調(diào)節(jié)器,由PID回路調(diào)節(jié)器在調(diào)節(jié)器內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)算后,輸出給變頻器一個(gè)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)信號(hào),如圖1中虛線所示。一般的供水設(shè)備控制1~3臺(tái)水泵,1~2臺(tái)工作,1臺(tái)備用。在這些水泵中,一般只有一臺(tái)變頻泵。當(dāng)供水設(shè)備供電開始工作時(shí),先起動(dòng)變頻泵,管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值時(shí),變頻器的輸出頻率則穩(wěn)定在一定的數(shù)值上。而當(dāng)用水量增加,水壓降低時(shí),傳感器將這一信號(hào)送入可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器,可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器則送出一個(gè)較用水量增加前大的信號(hào),使變頻器的輸出頻率上升,水泵的轉(zhuǎn)速提高,水壓上升。如果用水量增加很多,使變頻器的輸出頻率達(dá)到最大值,仍不能使管網(wǎng)水壓達(dá)到設(shè)定值時(shí),可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器就發(fā)出控制信號(hào),起動(dòng)一臺(tái)工頻泵,其他泵依次類推。反之,當(dāng)用水量減少,變頻器的輸出頻率達(dá)到最小值時(shí),則發(fā)出減少一臺(tái)工頻電機(jī)的命令。圖1中M1~M3為電機(jī),P1~P3為水泵,JC1~JC6為電機(jī)起、停、互相切換的交流接觸器。
由于變頻器的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)是由可編程控制器或PID回路調(diào)節(jié)器給出的,所以對(duì)可編程控制器來(lái)講,既要有模擬量輸入接口,又要有模擬量輸出接口。由于帶模擬量輸入/輸出接口的可編程控制器價(jià)格很高,這無(wú)形中就增加了供水設(shè)備的成本。若采用帶有模擬量輸入/數(shù)字量輸出的可編程控制器,則要在可編程控制器的數(shù)字量輸出口另接一塊PWM調(diào)制板,將可編程控制器輸出的數(shù)字量信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂谱冾l器轉(zhuǎn)速的模擬信號(hào),造成可編程控制器的成本沒有降低,還增加了連線和附加設(shè)備,降低了整套設(shè)備的可靠性。如果采用一個(gè)開關(guān)量輸入/輸出的可編程控制器和一個(gè)PID回路調(diào)節(jié)器,其成本也和帶模擬量輸入/輸出的可編程控制器差不多。所以,在變頻調(diào)速恒壓給水控制設(shè)備中,PID控制信號(hào)的產(chǎn)生和輸出就成為降低給水設(shè)備成本的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
3 新型變頻調(diào)速供水設(shè)備的解決方案
針對(duì)傳統(tǒng)的變頻調(diào)速供水設(shè)備的不足之處,國(guó)外不少生產(chǎn)廠家近年來(lái)紛紛推出了一系列新型產(chǎn)品,如ABB公司的ACS600、ACS400系列產(chǎn)品,富士公司的G11S/P11S系列產(chǎn)品。這些產(chǎn)品將PID調(diào)節(jié)器以及簡(jiǎn)易可編程控制器的功能都綜合進(jìn)變頻器內(nèi),形成了帶有各種應(yīng)用宏的新型變頻器。這類變頻器的價(jià)格僅比通用變頻器略微高一點(diǎn),但功能卻強(qiáng)很多,所以我們?cè)谏綎|某廠新建的生活小區(qū)中就采用了這種新型的設(shè)計(jì)方案。在這套給水設(shè)備中,我們采用了公司的 PL6C帶內(nèi)置PID功能的變頻器,可編程控制器選用西門子S7-214-1BC10-0XB0型,具體原理框圖