提到百變機(jī)器人,小伙伴們是不是以為它上天入地?zé)o所不能,能變老鷹翱翔蒼穹,能變魚兒暢游五洋,擁有周星星的《百變星君》一樣72變的超能力,像變形金剛一樣隨意變形高檔汽車。其實(shí)不然,那都空想,現(xiàn)在的科技還不能支撐真正的百變機(jī)器人新鮮出爐。偶新聘用的優(yōu)傲機(jī)器人,同樣是純科技產(chǎn)物,之所以說他百變,因?yàn)樗捎糜诩译、汽車零部件機(jī)床、電鍍、自動(dòng)導(dǎo)航等多個(gè)領(lǐng)域,可適用安裝、上下料、裝卸貨等多個(gè)工種,他由丹麥優(yōu)傲機(jī)器人有限公司生產(chǎn),正在續(xù)寫機(jī)器人的丹麥童話。
優(yōu)傲機(jī)器人擺脫了過去工業(yè)機(jī)器人笨重的形象,僅18公斤,一個(gè)普通人就能搬得動(dòng),他可負(fù)重5公斤,可觸距離為85厘米。在偶的工廠里,它擔(dān)任組裝師,把一些電渡好的電路板放到外殼里。
首先要定義他工作軌跡,可以人工把持機(jī)械手臂,向它展示所需的運(yùn)動(dòng)路徑,也可通過其平板尺寸的觸摸屏用戶界面,在屏幕上指示動(dòng)作來操控機(jī)械手臂的工作軌跡。不用專門的程序員,偶小廠子里在優(yōu)傲培訓(xùn)過的一個(gè)普通工人就能輕松搞定。以后要想改變其工種,編程也特別簡單便捷。
其實(shí)偶最擔(dān)心的是在沒有任何安全防護(hù)措施的條件下,工人和優(yōu)傲機(jī)器人是不是能和平相處,尤其擔(dān)心人的安全。工人把電渡好的電路板放在固定位置,然后由機(jī)器人把它放在流水線的機(jī)器外殼里,如果機(jī)器人放置的不規(guī)范,人工也可以糾正,這種沒有任何阻攔措施的工作環(huán)境下,安全讓人提心吊膽。但當(dāng)看到工人能夠以直立、健康的姿勢(shì)與機(jī)器人和平共處、相安無事并合作默契時(shí),偶的心完全放在了肚子里,這就是所謂的合作型機(jī)器人強(qiáng)大之處。他可以允許人與機(jī)器人在距離較近的范圍內(nèi)一起工作。UR機(jī)器人的最大安全停止力不會(huì)超過150牛頓,此性能保證工作中工人的安全,一旦人與機(jī)器人接觸并達(dá)到安全停止力,優(yōu)傲機(jī)器人就自動(dòng)停止工作,使人與UR機(jī)器人在有限空間內(nèi)的安全合作得以實(shí)現(xiàn),當(dāng)然一次全面徹底的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估在任何情況下都是必要的。
在試用過程中,偶還發(fā)現(xiàn)優(yōu)傲機(jī)器人嗓音非常小,還節(jié)能省電,特別靈活,無需固定式基座,可以實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)布置,用兩三個(gè)工人一整天才能做完的工作量,機(jī)器人輕松完成,還沒看出他有多累,嘿嘿。
工作了一天,偶對(duì)這個(gè)新員工相當(dāng)滿意,以后也可以適當(dāng)給他安排些新工種,百變的優(yōu)傲機(jī)器人,明天偶就給他發(fā)一張正式的騁用證書。