一、刀具補(bǔ)償?shù)奶岢觯?nbsp; 

　　用立銑刀在數(shù)控機(jī)床上加工工件，可以清楚看出刀具中心運動軌計與工件輪廓不重合，這是因為工件輪廓是立銑刀運動包絡(luò)形成的。立銑刀的中心稱為刀具的刀位點（4、5坐標(biāo)數(shù)控機(jī)床稱為刀位矢量），刀位點的運動軌計即代表刀具的運動軌跡。在數(shù)控加工中，是按工件輪廓尺寸編制程序，還是按刀位點的運動軌跡尺寸編制程序，這要根據(jù)具體情況來處理。  

　　數(shù)控機(jī)床立銑刀加工  

　　在全功能數(shù)控機(jī)床中，數(shù)控系統(tǒng)有刀具補(bǔ)償功能，可按工件輪廓尺寸進(jìn)行編制程序，建立、執(zhí)行刀補(bǔ)后，數(shù)控系統(tǒng)自動計算，刀位點自動調(diào)整到刀具運動軌跡上。直接利用工件尺寸編制加工程序，刀具磨損，更換加工程序不變，因此使用簡單、方便。  

　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡單，售價低，在生產(chǎn)企業(yè)中有一定的擁有量。在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中，如果沒有刀具補(bǔ)償功能，只能按刀位點的運動軌跡尺寸編制加工程序，這就要求先根據(jù)工件輪廓尺寸和刀具直徑計算出刀位點的軌跡尺寸。因此計算量大、復(fù)雜，且刀具磨損、更換需重新計算刀位點的軌跡尺寸，重新編制加工程序。  

　　二、全功能數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中刀具補(bǔ)償：  

　　1．?dāng)?shù)控車床刀具補(bǔ)償  

　　數(shù)控車床刀具補(bǔ)償功能包括刀具位置補(bǔ)償和刀具圓弧半徑補(bǔ)償兩方面。在加工程序中用T功能指定，T***X中前兩個XX為刀具號，后兩個XX為刀具補(bǔ)償號，如T0202。如果刀具補(bǔ)償號為00，則表示取消刀補(bǔ)。  

　�。�1）刀具位置補(bǔ)償?shù)毒吣�損或重新安裝刀具引起的刀具位置變化，建立、執(zhí)行刀具位置補(bǔ)償后，其加工程序不需要重新編制。辦法是測出每把刀具的位置并輸入到指定的存儲器內(nèi)，程序執(zhí)行刀具補(bǔ)償指令后，刀具的實際位置就代替了原來位置。  

　　如圖2所示的加工情況，如果沒有刀具補(bǔ)償，刀具從0點移動到1點，對應(yīng)程序段是N60G00C45X93T0200，如果刀具補(bǔ)償是X=+3，Z=+4，并存入對應(yīng)補(bǔ)償存儲器中，執(zhí)行刀補(bǔ)后，刀具將從0點移動到2點，而不是1點，對應(yīng)程序段是N60G00X45Z93T0202。  

　�。�2）刀具圓弧半徑補(bǔ)償編制數(shù)控車床加工程序時，車刀刀尖被看作是一個點（假想刀尖P點），但實際上為了提高刀具的使用壽命和降低工件表面粗糙度，車刀刀尖被磨成半徑不大的圓�。ǖ都釧B圓�。�，這必將產(chǎn)生加工工件的形狀誤差。另一方面，刀尖圓弧所處位置，車刀的形狀對工件加工也將產(chǎn)生影響，而這些可采用刀具圓弧半徑補(bǔ)償來解決。車刀的形狀和位置參數(shù)稱為刀尖方位，用參數(shù)0～9表示，P點為理論刀尖點。  

　�。�3）刀補(bǔ)參數(shù)每一個刀具補(bǔ)償號對應(yīng)刀具位置補(bǔ)償（X和Z值）和刀具圓弧半徑補(bǔ)償（R和T值）共4個參數(shù)，在加工之前輸入到對應(yīng)的存儲器，CRT上顯示。在自動執(zhí)行過程中，數(shù)控系統(tǒng)按該存儲器中的X、Z、R、T的數(shù)值，自動修正刀具的位置誤差和自動進(jìn)行刀尖圓弧半徑補(bǔ)償。  

　　2．加工中心、數(shù)控銑床刀具補(bǔ)償  

　　加工中心、數(shù)控銑床的數(shù)控系統(tǒng)，刀具補(bǔ)償功能包括刀具半徑補(bǔ)償、夾角補(bǔ)償和長度補(bǔ)償?shù)鹊毒哐a(bǔ)償功能。  

　　（1）刀具半徑補(bǔ)償（G41、G42、G40）刀具的半徑值預(yù)先存入存儲器HXX中，XX為存儲器號。執(zhí)行刀具半徑補(bǔ)償后，數(shù)控系統(tǒng)自動計算，并使刀具按照計算結(jié)果自動補(bǔ)償。刀具半徑左補(bǔ)償（G41）指刀具偏向編程加工軌跡運動方向的左方（如圖1所示），刀具半徑右補(bǔ)償（G42）指刀具偏向編程加工軌跡運動方向的右方。取消刀具半徑補(bǔ)償用G40，取消刀具半徑補(bǔ)償也可用H00。  

　　使用中需注意：建立、取消刀補(bǔ)時，即使用G41、G42、G40指令的程序段必須使用G00或G01指令，不得使用G02或G03,當(dāng)?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償取負(fù)值時，G41和G42的功能互換。  

　　刀具半徑補(bǔ)償有B功能和C功能兩種補(bǔ)償形式。由于B功能刀具半徑補(bǔ)償只根據(jù)本段程序進(jìn)行刀補(bǔ)計算，不能解決程序段之間的過渡問題，要求將工件輪廓處理成圓角過渡，因此工件尖角處工藝性不好，C功能刀具半徑補(bǔ)償能自動處理兩程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)接，可完全按照工件輪廓來編程，因此現(xiàn)代CNC數(shù)控機(jī)床幾乎都采用C功能刀具半徑補(bǔ)償。這時要求建立刀具半徑補(bǔ)償程序段的后續(xù)兩個程序段必須有指定補(bǔ)償平面的位移指令（G00、G01，G02、G03等），否則無法建立正確的刀具補(bǔ)償。  

　�。�2）夾角補(bǔ)償（G39）兩平面相交為夾角，可能產(chǎn)生超程過切，導(dǎo)致加工誤差，可采用夾角補(bǔ)償（G39)來解決。使用夾角補(bǔ)償(G39)指令時需注意，本指令為非模態(tài)的，只在指令的程序段內(nèi)有效，只能在G41和G42指令后才能使用。  

　�。�3）刀具長度偏置（G43、G44、G49）利用刀具長度偏置（G43、G44）指令可以不改變程序而隨時補(bǔ)償?shù)毒唛L度的變化，補(bǔ)償量存入由H碼指令的存儲器中。G43表示存儲器中補(bǔ)償量與程序指令的終點坐標(biāo)值相加，G44表示相減，取消刀具長度偏置可用G49指令或H00指令。程序段N80G43Z56H05與中，假如05存儲器中值為16，則表示終點坐標(biāo)值為72mm。  

　　存儲器中補(bǔ)償量的數(shù)值，可用MDI或DPL預(yù)先存入存儲器，也可用程序段指令G10P05R16.0表示在05號存儲器中的補(bǔ)償量為16mm。  

[$page]　　三、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床中刀具軌跡的計算：  

　　經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，如果沒有刀具補(bǔ)償指令，則只能計算出刀位點的運動軌跡尺寸，然后按此編程，或者進(jìn)行局部補(bǔ)償加工。  

　　1．刀具中心（刀位點）軌跡的計算&nbs