0引言
分散控制系統(tǒng)(DCS)是計(jì)算機(jī)、自動控制技術(shù)及網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)的綜合產(chǎn)物。它基于控制分散、危險分散、操作和管理集中的設(shè)計(jì)思想,采用多層分級、合作自治的結(jié)構(gòu)形式,適應(yīng)了現(xiàn)代化生產(chǎn)和企業(yè)管理的要求。
由于DCS融人了最新的現(xiàn)場總線、嵌人式軟件、先進(jìn)控制、報表技術(shù)、CRT以及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,使得其能夠整體解決小至一臺大型設(shè)備(鍋爐)、大至一個現(xiàn)代化工廠整個生產(chǎn)過程的全方位控制,并為工廠全程信息化管理提供基礎(chǔ)平臺。
隨著我國生產(chǎn)力的不斷發(fā)展以及我國在生產(chǎn)過程自動化方面科技水平的不斷提高CONTROLENGINEERINGChina版權(quán)所有,目前我國新建的火電廠普遍都采用了DCS控制系統(tǒng),以前采用常規(guī)控制的火力發(fā)電廠也基本進(jìn)行了DCS改造。隨著DCS控制系統(tǒng)的不斷發(fā)展,性能不斷提高價格逐年下降,DCS控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍將越來越廣。
DCS也逐步開始在小型電廠廣泛應(yīng)用。在我國,小型火力發(fā)電廠基本上為供熱機(jī)組,主要用于冶金、石化、化工、紡織等行業(yè)大型企業(yè)的自備電廠及城市供熱,大部分屬于電力系統(tǒng)外的電廠。典型的主設(shè)備選型多為循環(huán)流化床鍋爐配抽汽式汽輪發(fā)電機(jī)組,一般為二爐一機(jī)或三爐二機(jī),熱力系統(tǒng)為母管制。保定石油化工廠熱電站即為典型的企業(yè)自備熱電聯(lián)產(chǎn)機(jī)組。其DCS系統(tǒng)的應(yīng)用和改進(jìn),可為我國為數(shù)眾多的小型電力企業(yè)同行提供一些思路和借鑒。
1DCS系統(tǒng)的應(yīng)用
1.1DCS系統(tǒng)組成
該廠2003年應(yīng)用北京和利時自動化工程有限公司研制的HS2000分散控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,該系統(tǒng)包括DAS和MCS兩部分,其中DAS用于運(yùn)行參數(shù)實(shí)H寸監(jiān)測,MCS用于模擬量控制。HS2000系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)從功能上分成操作員站、工程師站和現(xiàn)場控制站三種類型。這些節(jié)點(diǎn)通過系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接在一起,所有節(jié)點(diǎn)之問的數(shù)據(jù)和信息傳遞都南系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)完成。
操作員站由可靠性高的工業(yè)微機(jī)配以外設(shè)組成,站上運(yùn)行的軟件是HS2000系統(tǒng)專用的實(shí)時監(jiān)控軟件。功能有:圖形顯示與會話、報警顯示與管理、報表打印、系統(tǒng)庫管理、歷史庫管理、追憶庫管理等。
工程師站和操作員站使用同一臺微機(jī),該站配以HS2000組態(tài)軟件包,供用戶實(shí)現(xiàn)應(yīng)用系統(tǒng)的組態(tài)現(xiàn)場控制站是DCS系統(tǒng)完成現(xiàn)場測拉的重要站點(diǎn)。HS2000系統(tǒng)的現(xiàn)場控制站由主控模塊、智能I/O模塊、電源模塊和專用機(jī)柜四部分組成。該站主要完成兩項(xiàng)功能:信號的轉(zhuǎn)換與處理和控制運(yùn)算。
1.2鍋爐系統(tǒng)控制方案
1.2.1改造原則
根據(jù)實(shí)際情況,該廠于2003年首先對兩臺35t/h中溫中壓鏈條鍋爐進(jìn)行DCS改造,在采用DCS控制后還保留了鍋爐的緊急停止及重要輔機(jī)的硬手操,汽輪機(jī)暫時保留PLC控制,輔助車問仍由常規(guī)儀表控制。
1.2.2鍋爐運(yùn)行控制任務(wù)
①自動檢測:用檢測元件和顯示儀表,對鍋爐的熱工參數(shù)(壓力、溫度、流量等)進(jìn)行連續(xù)測量和顯示,并為自動調(diào)節(jié)和安全保護(hù)提供檢測信號。
②自動調(diào)節(jié):對鍋爐運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行自動調(diào)整,以適應(yīng)外界負(fù)荷和工質(zhì)參數(shù)的要求,并使鍋爐保持在較經(jīng)濟(jì)的工況下運(yùn)行。
③程序控制:使鍋爐的啟、停及運(yùn)行等一系列操作實(shí)現(xiàn)自動化。如系統(tǒng)啟動按照引風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)、爐排的啟動順序進(jìn)行。
④保護(hù)連鎖:系統(tǒng)必須具有超壓、水位過高、水位過低聲光報警以及超壓停爐和水位過低停爐熱工聯(lián)鎖保護(hù)等功能。電氣聯(lián)鎖保護(hù)是為防止設(shè)備在啟、停過程中由于操作錯誤而造成事故。
1.2.3控制參數(shù)
根據(jù)鍋爐實(shí)際使用需要,確定了10個調(diào)節(jié)攢,分別是:①除氧水位;②除氧壓力;③主汽減壓;④分汽缸出口穩(wěn)壓;⑤爐膛負(fù)壓;⑥主汽溫度;⑦汽包水位;⑧爐排轉(zhuǎn)速;⑨鼓風(fēng)轉(zhuǎn)速;④給煤機(jī)轉(zhuǎn)速(控制煤層厚度)等。其中汽包水位、主汽溫度是鍋爐系統(tǒng)控制的重點(diǎn),燃燒自動則是鍋爐系統(tǒng)控制的難點(diǎn)。
1.2.4常規(guī)控制回路
除氧水位、除氧壓力、除氧氣減壓、分汽缸出口穩(wěn)壓、爐膛負(fù)壓等是常規(guī)的單回路調(diào)節(jié)。主汽溫度、汽包水位多采用單回路前饋或串級加前饋(:=三沖量)組成。常規(guī)回路及P、I、D參數(shù)調(diào)節(jié)參見表1。
1.2.5燃燒系統(tǒng)的控制
鍋爐參數(shù)中,主汽壓力(或過熱蒸汽壓力)是衡量蒸汽量與外界負(fù)荷兩者是否適應(yīng)的指標(biāo)。引起主汽壓力變動的擾動來源有兩個:一是燃料量的擾動,為基本擾動;——是用汽量的擾動。為負(fù)荷擾動;緮_動可以通過自身的閉環(huán)來克服,負(fù)荷擾動則不易做到。負(fù)荷變化時母管壓力出現(xiàn)瞬時改變,而調(diào)節(jié)通道的遲延較大,對象擾動通道與調(diào)節(jié)通道的動態(tài)甚為懸殊。
調(diào)節(jié)很不利。根據(jù)司爐工經(jīng)驗(yàn),煤從進(jìn)入爐膛到完全燃燒需要20min以上