由永磁無刷直流電機運行原理可以知道，永磁無刷直流電機的平均工作電流與轉速成反比例函數關系，且空調電機帶的風葉負載是恒定，也即轉矩隨轉速成線性關系，因此控制無刷直流電機的電磁轉矩也可以通過控制轉速來實現(xiàn)[3]。本系統(tǒng)是速度閉環(huán)系統(tǒng)。霍爾位置傳感器的位置信號經信號處理后送專用驅動芯片后產生一個速度脈沖信號經單片機處理轉換成轉速，再運用增量式PI算法，得到PWM控制信號經過光禍隔離電路驅動專用集成驅動芯片閉環(huán)控制轉速。同時，單片機還監(jiān)控控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)，當系統(tǒng)出現(xiàn)短路、過流、過壓等故障時，單片機將封鎖PWM輸出信號，使電機停機，并通過LED電路顯示故障。由于客戶對控制系統(tǒng)的需求不同，本系統(tǒng)設計的各部分在保持相互獨立性的同時，又留好相應的接口以便構成一個完整的系統(tǒng)。
    2.2控制電路
      本系統(tǒng)主硬件控制電路由控制由AtmegaBL單片機、PWM信號產生及處理電路、電流檢測電路、轉速檢測電路、隔離電路及接口電路組成。如圖2-2所示。

      PWM產生了之后還要經過處理才能得到想要輸出的輸出信號。ATmegaBL產生的PWM信號通過光電耦合在P521的3腳產生同周期的PWM信號經分壓濾波之后輸出一個0到6V的用于驅動電路的調速電壓，圖中穩(wěn)壓二極管使P521的4腳穩(wěn)到9V, P521的3腳的PWM信號經兩級RC濾波之后變得平滑，P521起到了主控電路與驅動電路電氣隔離作用。
3. 系統(tǒng)軟件設計
      本控制系統(tǒng)利用C語言，采用模塊化、結構化編程。模塊化編程即:將一個大程序分成若干個小模塊，各個模塊保持相對的獨立性，模塊之間只靠少量的出之口參數相聯(lián)系，這樣各個程序模塊分別設計，從而使程序的調試、修改都變得比較容易;結構化編程即:各個子程序之間使用良好的轉移和調用，這個各個模塊可有效地組合成一個整體，使流程明確地從一個程序模塊轉移到下一個程序模塊。
      本控制系統(tǒng)軟件設計采用前后臺系統(tǒng)，前后臺系統(tǒng)即一個死循環(huán)程序加多個中斷服務子程序組，主程序初始之前應該先關所有中斷及看門狗定時器，以保證初始化時不受中斷程序及系統(tǒng)復位成，任務比較多時則需要用實時打操作系統(tǒng)（RTOS），這樣單片機的MPU使用率才會得以提高，各任務才能實時按預期運行。本控制系統(tǒng)軟件包括主程序及中斷服務程序兩部分。主程序主要由系統(tǒng)初始化、轉子轉速計算及轉速PID閉環(huán)控制組成，主程序完成大部分的功能任務;中斷程序主要對中斷事件進行檢測并通知主程序進行相應處理、完成必要的實時性功能，這樣做的目的是使中斷不占用太多的CPU時間，使程序各部分功能能夠可靠地運行，本控制系統(tǒng)的中斷程序主要用來串行中斷接收上位機發(fā)來的轉速設定值、定時中斷檢測電流及顯示轉速值及相關故障。本軟件設計的程序如圖3-1所示