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工業(yè)機器人應用維修注意事項

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數(shù):143
核心提示:

在操作工業(yè)機器人之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入,若電器受潮,切勿開機,并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關是否正常。驗證電動機的轉方向是否一致。然后打開電源;在工業(yè)機器人需要拆除的時候,其中對關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源。洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動手臂,使其靠近拱。移動緩沖器座,使其靠近手臂。旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動。

將旋轉安全螺絲鎖好,使機械手不能旋轉等這些細節(jié)方面的問題都應該注意工業(yè)機器人性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展,便于標準化、網(wǎng)絡化;器件集成度提高,控制柜日見小巧,且采用模塊化結構:大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修,達到虛擬現(xiàn)實技術在機器人中的作用已從仿真、預演發(fā)展到用于過程控制如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。


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