日前,中科院沈陽自動化研究所研究員劉金國和英國薩里大學(xué)教授高揚(yáng)合作,在《科學(xué)》雜志上發(fā)表題為《中國機(jī)器人成就斐然》的研究報告,對中國機(jī)器人領(lǐng)域取得的成就進(jìn)行了評述。
劉金國等人在文中介紹了中國機(jī)器人技術(shù)40多年來取得的進(jìn)展,特別是近些年中國機(jī)器人在空間探索、深海探測、災(zāi)難救援、南北極科考等極限環(huán)境任務(wù)中進(jìn)行了成功應(yīng)用。文章重點(diǎn)點(diǎn)評和引用了沈陽自動化所在機(jī)器人領(lǐng)域的多項科研成果,如研究所參與完成的“玉兔”號月球車、“蛟龍”號載人潛水器、災(zāi)難救援機(jī)器人、南極和北極科考機(jī)器人等。該文進(jìn)一步指出,面向未來深空和深海的應(yīng)用,中國研發(fā)的機(jī)器人還面臨著環(huán)境適應(yīng)性、系統(tǒng)可靠性、作業(yè)自主性等方面的挑戰(zhàn)。
同時,劉金國等人指出,目前最大的問題是,中國機(jī)器人研發(fā)過程中,其高性能機(jī)電器件較嚴(yán)重依賴進(jìn)口,極大制約了中國機(jī)器人技術(shù)的長遠(yuǎn)發(fā)展,加大自主研發(fā)投入和加強(qiáng)國際合作將是提升中國機(jī)器人技術(shù)未來競爭力的有效手段。