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工業(yè)機器人主要用在工業(yè)生產(chǎn)方面,比如搬運、焊接、噴漆等,現(xiàn)階段應用最廣泛的領域是在汽車制造,但如今,自動化生產(chǎn)需求促使工業(yè)機器人開始走進飛機制造領域。
電空客公司位于西班牙加迪斯的PuertoReal工廠目前正在進行一項旨在提高工廠裝配自動化的項目,使用日本制造的雙臂仿人機器人來承擔飛機裝配過程中的重復性工作,從而讓擁有更高技能的工人投入到價值更高的工作中去。
這一項目名為“FUTURASSY(飛機裝配的未來探索)”,旨在尋找一種統(tǒng)一的飛機裝配機器人解決方案,提高飛機裝配過程的自動化程度,并應用于空客公司分布在不同地區(qū)的工廠。 FUTURASSY項目由空客公司牽頭,一些當?shù)仄髽I(yè)參與,該項目主要涉及兩方面的研究。
第一項研究為“空客標準化機器人單元”,其目的在于通過標準化的解決方案實現(xiàn)航空裝配自動化,同時該解決方案還應實現(xiàn)成本有效性、靈活性、多功能性和自主性。另一項研究為“協(xié)作機器人”,將探索雙臂仿人機器人如何與人類在同一工作環(huán)境下協(xié)同工作,并與人類共享工具和生產(chǎn)資源。
該機器人是由日本川田工業(yè)株式會社生產(chǎn)的,首臺機器人已運至空客PuertoReal工廠,并將被集成在A380方向舵裝配臺上。在那里,該機器人將和普通人類員工一起進行鉚接工作。