我國工業(yè)機器人雖然經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，但是在某些關鍵技術上，還缺乏整體核心技術的突破，具有中國知識產權的工業(yè)機器人則很少。雖然有毛尖出來的企業(yè)領軍國內行業(yè)，但是我國與世界的差距依然明顯，在工藝和加工方面表現(xiàn)雞肋問題。

1、基礎零部件制造能力差。盡管我國在工業(yè)機器人的相關基礎零部件方面已經有了很好的基礎，但是無論從質量、產品系列方面，還是批量化供給方面都與國外的產品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。

2、中國的工業(yè)機器人沒有形成自己的品牌。目前，盡管已經有一批企業(yè)在從事工業(yè)機器人技術的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場品牌的認知度，在機器人的市場方面一直面臨國外品牌的競爭壓力。

3、國家在鼓勵工業(yè)機器人產品研發(fā)方面的政策很少。日本政府為了鼓勵企業(yè)生產和使用機器人制定了相關的扶植和激勵政策，極大地促進了工業(yè)機器人產業(yè)的發(fā)展和工業(yè)機器人推廣應用。

4、需要開展關鍵技術研究。工業(yè)機器人技術盡管發(fā)展得相對成熟，但是工業(yè)機器人技術也在不斷的發(fā)展，需滿足不同產品需求的新的機器人構型，如具有力覺、機器視覺及多種傳感器的機器人運動控制技術等。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說，現(xiàn)在外部條件對我們非常不利，我們叫雙重擠壓，倒逼我們要加速這個過程了。第一歐美，美國總統(tǒng)奧巴馬提出了制造模式的一個變革，我們叫智能制造，要實現(xiàn)美國的再工業(yè)化，實現(xiàn)美國的制造業(yè)回歸，他的核心，機器人加信息系統(tǒng)，加智能設備，形成一種新的以機器人為主的智能制造模式，那么歐盟通過了新工業(yè)革命這么一個決議，在前年的七月份，它的核心也是這樣，通過信息技術加上機器人，然后加上一些智能的設備，也是要改變現(xiàn)在的制造模式。

工業(yè)機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn)，需加快工業(yè)機器人技術的研究開發(fā)與生產，利用機器人技術提升我國工業(yè)發(fā)展水平、從制造業(yè)大國變成制造業(yè)強國，從而成為全球第一工業(yè)機器人大國。