工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備，代表著未來智能裝備的發(fā)展方向。

日前，工信部發(fā)布的《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》（下稱《指導(dǎo)意見》）明確提出了我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展目標(biāo)：開發(fā)滿足用戶需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、主機(jī)設(shè)計技術(shù)及關(guān)鍵零部件制造技術(shù)，突破一批核心技術(shù)和關(guān)鍵零部件，提升量大面廣主流產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性指標(biāo)，在重要工業(yè)制造領(lǐng)域推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的規(guī)�；�示范應(yīng)用。

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)亟需市場

“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展還是要靠市場來拉動，關(guān)鍵性的問題還在于質(zhì)量和關(guān)鍵零部件。”在2013年4月中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟成立之時中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會執(zhí)行副會長宋曉剛表示。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，市場和技術(shù)是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)做大做強(qiáng)的兩個關(guān)鍵因素，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如何提高自主創(chuàng)新能力、突破產(chǎn)業(yè)化瓶頸一直是備受關(guān)注的焦點。

此次《指導(dǎo)意見》把突破核心技術(shù)作為主要任務(wù)之一，明確提出要開展工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、設(shè)計、制造、試驗檢測等核心技術(shù)研究，攻克伺服電機(jī)、精密減速器、伺服驅(qū)動器、末端執(zhí)行器、傳感器等關(guān)鍵零部件技術(shù)并形成生產(chǎn)力。

技術(shù)上已有破解之策，而在市場方面又如何？有資料顯示，現(xiàn)階段我國機(jī)器人擁有量僅是日本的五分之一，美國和德國的三分之一左右；從機(jī)器人密度（萬名員工使用機(jī)器人臺數(shù)）上看，日本是339臺，韓國是347臺，德國是261臺，而我國僅為10臺。還有另外一組數(shù)據(jù)，目前我國工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個機(jī)器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%。橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。

從以上兩組數(shù)據(jù)可以看出，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)市場應(yīng)用情況與發(fā)達(dá)國家還存在較大差距，國內(nèi)市場對工業(yè)機(jī)器人的需求空間廣闊，尤其是在裝備制造業(yè)。

能源裝備產(chǎn)業(yè)升級尚需催化劑

能源裝備業(yè)除了貫徹落實既有的轉(zhuǎn)型升級戰(zhàn)略措施外，諸如柔性制造、人工成本控制和生產(chǎn)效率提升等也是推進(jìn)轉(zhuǎn)型升級的發(fā)力點。

以人力成本來說，目前我國的制造業(yè)人力成本正逐年增加，在過去的3年時間里，我國人力成本增長近60%。一個客觀存在的事實是，我國能源裝備業(yè)之所以出現(xiàn)中低端過剩的現(xiàn)象，其中一個原因就是準(zhǔn)入門檻較低，使得企業(yè)多集中在勞動密集型領(lǐng)域。

“為了有效控制人工成本，進(jìn)一步提升產(chǎn)品的性能質(zhì)量，我們逐步意識到在高污染、高危險、對精準(zhǔn)效率要求高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)采用工業(yè)機(jī)器人作業(yè)�！倍辔辉O(shè)備制造商表示。

據(jù)了解，工業(yè)機(jī)器人有著精準(zhǔn)自律、人機(jī)一體、感應(yīng)識別、超柔性、強(qiáng)大的學(xué)習(xí)和自我維護(hù)能力等特點，其精準(zhǔn)度高、速度快、工作時間長、解放勞動力及低成本運轉(zhuǎn)等特性對驅(qū)動制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級是直截了當(dāng)?shù)姆绞剑�而效果也是顯而易見的。

而現(xiàn)階段工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用范圍一直在不斷擴(kuò)大，能源裝備領(lǐng)域也出現(xiàn)了各色各樣的機(jī)器人身影。如沈陽新松機(jī)器人自動化股份有限公司研制的自動修井機(jī)、折臂抓管機(jī)器人、移動式液壓舉升油管枕、油管接箍檢測器、污油污水自動處理裝置、修井作業(yè)管桿自動操作機(jī)、自動鐵鉆工、鉆臺排管機(jī)器人等產(chǎn)品，在陸地、海洋石油鉆修井平臺作業(yè)上施展著功力。

在新能源領(lǐng)域，ABB緊湊型高速機(jī)器人可處理硅片和太陽能電池，工作范圍超過3米的大型機(jī)器人可處理太陽能電池組件等主要部件。國家電網(wǎng)公司電力機(jī)器人重點實驗室的變電站設(shè)備巡檢機(jī)器人、高壓帶電作業(yè)機(jī)器人等，為電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運行提供有效支撐，降低了人工作業(yè)風(fēng)險，提高了生產(chǎn)效率。

恰如《指導(dǎo)意見》中所述，推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，對于改善勞動條件，提高產(chǎn)品質(zhì)量和勞動生產(chǎn)率，帶動相關(guān)學(xué)科發(fā)展和技術(shù)創(chuàng)新能力提升，促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整、發(fā)展方式轉(zhuǎn)變和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義。

工業(yè)機(jī)器人與能源裝備實現(xiàn)雙贏

智能制造一直是這幾年能源裝備業(yè)方興未艾的焦點。以數(shù)字化、柔性化及系統(tǒng)集成技術(shù)為核心的智能制造裝備是《國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》的重點方向和主要任務(wù)，以新型傳感器、智能控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、自動化成套生產(chǎn)線為代表的智能制造裝備產(chǎn)業(yè)體系也已經(jīng)初步形成。

近年來，依托重點工程和重大科技專項的實施，百萬千瓦超超臨界火電機(jī)組、油井多相流檢測設(shè)備、1600噸級加氫裂化反應(yīng)器、百萬噸級乙烯工程三大離心壓縮機(jī)組、百萬噸級乙烯冷箱等能源裝備取得自主化、智能化突破。

智能制造裝備呈現(xiàn)出自動化、集成化、信息化、綠色化的發(fā)展趨勢，以自動化成套生產(chǎn)線為例，百萬噸級及以上大型乙烯、大型PTA自動化生產(chǎn)線的系統(tǒng)集成、大型煤化工自動化關(guān)鍵裝備、大型液化天然氣生產(chǎn)儲能自動化關(guān)鍵裝備、大型天然氣長距離輸送系統(tǒng)、大型煤炭井下自動化綜合采掘成套設(shè)備及大型露天礦自動化成套設(shè)備的科研攻關(guān)，將能源裝備業(yè)智能化水平提升到了新的高度。

根據(jù)《智能制造裝備產(chǎn)業(yè)“十二五”發(fā)展規(guī)劃》所述，智能制造裝備是具有感知、決策、執(zhí)行功能的各類制造裝備的統(tǒng)稱。工業(yè)機(jī)器人作為智能制造裝備最為能動的元素，在技術(shù)儲備方面與智能制造其他領(lǐng)域有著諸多共性，這為其進(jìn)入高智能化的能源裝備業(yè)提供了便捷，既滿足了產(chǎn)業(yè)自身對市場的需求，同時也將驅(qū)動能源裝備產(chǎn)業(yè)向高端智能化方向轉(zhuǎn)變。