摘要：IRB 6700機(jī)器人系列是ABB大型機(jī)器人30多年技術(shù)演進(jìn)的發(fā)展結(jié)果，是ABB第七代大型機(jī)器人，它具備許多新一代的改進(jìn)特征，總體擁有成本 (TCO)達(dá)到最低。

11月5日，ABB最具成本效益和可靠性的新一代大型機(jī)器人IRB6700在工博會首日盛大發(fā)布，該系列產(chǎn)品在歐洲、日本、中國三地同時發(fā)布。30多年來，ABB的大型工業(yè)機(jī)器人不斷演化，滿足現(xiàn)代生產(chǎn)需求。豐富經(jīng)驗(yàn)使我們能夠全面了解客戶需求， 技術(shù)能力使我們能夠生產(chǎn)最強(qiáng)健最具成本效益的機(jī)器。隨著第七代大型機(jī)器人（IRB 6700系列）的面世，ABB再次為同類產(chǎn)品設(shè)立了新的標(biāo)桿。

IRB 6700不僅在精確度、負(fù)載能力和速度方面有所改進(jìn)，同時功耗降低了15%且可維修性得到提升。為了精確確定改進(jìn)方向，ABB對IRB 6700之前版本的現(xiàn)場使用情況進(jìn)行了詳細(xì)研究并在長達(dá)一年的實(shí)用驗(yàn)證中與客戶保持密切合作。

“我們最初的目標(biāo)是推出總體擁有成本 （TCO）最低的機(jī)器人，”ABB大型機(jī)器人產(chǎn)品經(jīng)理Ola Svanstr?m說道�！爱�(dāng)我們問客戶他們最重視我們大型機(jī)器人身上的什么特性時，他們的回答幾乎一致：可靠性。所以，我們對之前機(jī)器人系列的各個方面進(jìn)行重新審視，竭力做出一切可能的改進(jìn)。也許該系列機(jī)器人從外觀上看與之前版本沒有太大區(qū)別，但內(nèi)部的數(shù)百處小改進(jìn)是相當(dāng)值得贊譽(yù)的�！�

6700系列每款機(jī)器人的設(shè)計均適用Lean ID（一種最新的集成線纜包技術(shù)（ID）解決方案），其目的旨在通過將Dress Pack的最外部組件集成到機(jī)器人內(nèi)部達(dá)到成本與可靠性之間的平衡。為IRB 6700配備Lean ID可使編程和仿真由于電纜動作易于預(yù)測得到簡化，占地面積縮小，以及由于綜合磨損減少而延長維修間隔時間。

“通過與供應(yīng)商密切合作，IRB 6700還裝備了新一代精準(zhǔn)、高效且可靠的電機(jī)和緊湊型齒輪箱，”ABB項目經(jīng)理Mattias Lovemark提到。“我們采用了大量工程技術(shù)打造更剛穩(wěn)的機(jī)器人，使之能夠更好地防護(hù)并適應(yīng)最嚴(yán)酷的工作環(huán)境。此外，為確保在實(shí)際環(huán)境中對可靠性的預(yù)測準(zhǔn)確無誤，我們采用了比以往更多的原型機(jī)對IRB 6700進(jìn)行驗(yàn)證和檢測�！�

在對新機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計時，提升可維護(hù)性被認(rèn)為是改善總體擁有成本（TCO）的關(guān)鍵因素。設(shè)備維修時間縮短而且維修間隔時間延長。采用具有圖形化和3D模擬界面的維護(hù)支持軟件“Simstructions”，為維修工序提供了易于理解的文檔支持，也使電機(jī)的維護(hù)可達(dá)性得到直觀演示。

IRB 6700系列目前包括四個型號，負(fù)載能力在150 kg 至235 kg 之間，工作范圍為2.65米至3.20米。為滿足對更高負(fù)載（300 kg）以及同時具有低負(fù)載和小工作范圍型號的需求，將在未來18個月內(nèi)推出另外四個型號。

整體來說IRB 6700系列具有以下特點(diǎn)：

多款型號：一個系列的機(jī)器人具備多個負(fù)載在150 kg 至300 kg 之間，工作范圍為2.6 米至3.2米的機(jī)器人版本

強(qiáng)健可靠：耐碰撞，具備慣性矩功能并配備高精度的新一代電機(jī)

采用Lean ID打造：具備成本效益的集成線纜包技術(shù)（ID）可簡化編程、減少磨損并縮小占地面積

簡化維修：檢修間隔時間延長、組件維修簡化以及維修程序得到優(yōu)化

總體擁有成本（TCO）達(dá)到最低：通過多項重要改進(jìn)及提升能源效率，使總體擁有成本（TCO）降低20%

ABB（www.abb.com）是電力和自動化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商。ABB致力于幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績，同時降低對環(huán)境的影響。ABB集團(tuán)公司業(yè)務(wù)遍布全球100多個國家，擁有14.5萬名員工。

ABB機(jī)器人是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，同時提供機(jī)器人軟件、外圍設(shè)備、模塊化制造單元及相關(guān)服務(wù)，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于焊接、搬運(yùn)、裝配、噴涂、精加工、拾料、包裝、堆垛、機(jī)械管理等領(lǐng)域，以汽車、塑料、金屬加工、鑄造、電子、機(jī)床、制藥、食品、飲料等行業(yè)為目標(biāo)市場。ABB致力于提供解決方案，幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。ABB機(jī)器人的全球裝機(jī)量已超過20萬臺。

所有ABB 機(jī)器人產(chǎn)品均可通過ABB遍布于全球53個國家逾100個地點(diǎn)的機(jī)器人全球銷售和服務(wù)機(jī)構(gòu)，享受技術(shù)服務(wù)支持。