山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院青年科技工作者郭銳憑借銳意進(jìn)取的決心和魄力，帶領(lǐng)科研小組成員，在電力機(jī)器人研發(fā)領(lǐng)域抒寫著無悔的青春。

4月7日，山東電力集團(tuán)公司電力科學(xué)研究院的實(shí)驗(yàn)室里搭建著模擬銀東直流的瓷質(zhì)絕緣子串，一架小巧的機(jī)器人附在絕緣子串上，在科研人員的遙控下往復(fù)移動，檢測絕緣子的潛在故障。這是該院自主研發(fā)的機(jī)器人，能附在線路絕緣子串上進(jìn)行外觀檢查、電阻測量和電場測量。一位年輕人正忙著機(jī)器人的運(yùn)行調(diào)試，他就是該機(jī)器人的研發(fā)者郭銳。

郭銳博士畢業(yè)就承擔(dān)了山東省高新技術(shù)自主創(chuàng)新項目，帶領(lǐng)平均年齡只有29.5歲的團(tuán)隊，攻堅克難，提前半年完成任務(wù)。32歲那年，郭銳被聘為山東電科院電力機(jī)器人領(lǐng)域首席專家。他先后研制出架空輸電線路除冰機(jī)器人、檢測機(jī)器人等一系列線路機(jī)器人，獲得山東省科技進(jìn)步二等獎、山東電力科技進(jìn)步一等獎等榮譽(yù)。

大刀闊斧進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新

2008年年初的雪災(zāi)導(dǎo)致輸電線路發(fā)生倒塔、斷線、舞動、覆冰閃絡(luò)，給湖南、江西等16省（區(qū)、市）的電網(wǎng)造成嚴(yán)重?fù)p壞。

“我們一定要研制出可以在架空輸電線路上進(jìn)行除冰、檢測等帶電維護(hù)作業(yè)的機(jī)器人�！�2009年1月，工作不足兩年的郭銳帶領(lǐng)3個小伙子勇敢地挑起重?fù)?dān)。

如何除冰才最有效？郭銳帶領(lǐng)大家研究國內(nèi)外現(xiàn)有的40多種線路除冰方法，并先后赴湖南、浙江、廣西等冰災(zāi)重災(zāi)區(qū)調(diào)研線路覆冰情況，深入了解線路覆冰破壞的原因。最終，他們引進(jìn)了加拿大研制的除冰機(jī)器人相關(guān)技術(shù)，并大刀闊斧地進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新。創(chuàng)新并非一帆風(fēng)順，郭銳和同事攻克了一個個難關(guān)。郭銳說：“我們做設(shè)計工作就是要解決一個個小問題，辦法永遠(yuǎn)比困難多，只有執(zhí)著地鉆研，才能取得最終的勝利�！�

2010年6月26日，當(dāng)聽到鑒定委員會宣布：“架空輸電線路除冰檢測機(jī)器人達(dá)到國際先進(jìn)水平�！毖邪l(fā)團(tuán)隊的4名成員忍不住歡呼雀躍。

希望其功能更加完美

2009年5月，在完成了方案設(shè)計、選型、出圖、審核、加工、裝配等工作后，第一臺架空輸電線路除冰檢測機(jī)器人樣機(jī)終于組裝成功了。

2010年6月8日，500千伏濟(jì)長Ⅱ線162號~163號塔左側(cè)地線上，架空輸電線路除冰檢測機(jī)器人首次在帶電線路上進(jìn)行了2個小時的測試�？吹綑C(jī)器人完成地線移動、模擬除冰、在線視頻采集等試驗(yàn)項目時，郭銳和項目組成員激動地?fù)肀г谝黄穑骸拔覀兊摹�孩子’真爭氣，通過了‘上崗’考試！”

為了縮短研發(fā)時間，郭銳和同事經(jīng)常風(fēng)餐露宿，吃住在車上；為了檢驗(yàn)和改進(jìn)機(jī)器人的各項功能，他們經(jīng)常背負(fù)著沉重的設(shè)備，冒著嚴(yán)寒出沒于高山峻嶺；為了制造最真實(shí)的場景，在零下13攝氏度的室外，他們徹夜抱著噴雪器在線路上造冰，哪怕凍傷了手；為了拿到準(zhǔn)確的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，他們通宵達(dá)旦做試驗(yàn)，絞盡腦汁，廢寢忘食。