在工業(yè)發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機器人經(jīng)歷近半個世紀(jì)的迅速發(fā)展，其技術(shù)日趨成熟，在汽車行業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料行業(yè)、食品行業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。工業(yè)機器人作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，已成為衡量一個國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。國際機器人聯(lián)合會(IFR)統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2011年全球共新裝機器人139300臺，較2010年提高了18%。隨著新興應(yīng)用領(lǐng)域的不斷發(fā)展，預(yù)計到2014年全球工業(yè)機器人年產(chǎn)量將以年均6%的速度增長，平均每年將新裝167000臺。與此同時，亞洲將成為工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展最快的地區(qū)。

我國已經(jīng)成為世界公認(rèn)的制造業(yè)大國，但隨著勞動力成本的不斷提高，經(jīng)濟發(fā)展模式和制造產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整勢在必行，發(fā)展高科技產(chǎn)業(yè)，提高制造業(yè)生產(chǎn)自動化水平，由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變已經(jīng)成為必由之路。從2010年開始我國工業(yè)機器人需求量激增，較2009年增長了1.71倍。預(yù)計到2014年需求量將達(dá)到 32000臺，我國將成為全球最大的需求國。國務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定中明確指出，“發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)已成為世界主要國家搶占新一輪經(jīng)濟和科技發(fā)展制高點的重大戰(zhàn)略”，該決定將“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”列為7大戰(zhàn)略性新型產(chǎn)業(yè)之一，預(yù)計今后10年我國高端裝備制造業(yè)的銷售產(chǎn)值將占全部裝備制造業(yè)銷售產(chǎn)值的30%以上。工業(yè)機器人行業(yè)作為高端裝備制造產(chǎn)業(yè)的重要組成部分，未來發(fā)展空間巨大。

我國工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

我國的工業(yè)機器人研究開始于20世紀(jì)70年代，大體可分為4個階段，即理論研究階段、樣機研發(fā)階段、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。

前期理論研究開始于20世紀(jì)70年代至80年代初期，研究單位分布在國內(nèi)部分高校。這一階段由于當(dāng)時國家經(jīng)濟條件等因素的制約，主要從事工業(yè)機器人基礎(chǔ)理論的研究，在機器人運動學(xué)、機構(gòu)學(xué)等方面取得了一定的進展，為后續(xù)工業(yè)機器人的研究奠定了基礎(chǔ)。

進入20世紀(jì)80年代中期，隨著工業(yè)發(fā)達(dá)國家開始大量應(yīng)用和普及工業(yè)機器人，我國工業(yè)機器人的研究得到政府的重視和支持。國家組織了對工業(yè)機器人需求行業(yè)的調(diào)研，投入大量的資金開展工業(yè)機器人的研究，進入了樣機開發(fā)階段。1985年，我國在科技攻關(guān)計劃中將工業(yè)機器人列入了發(fā)展計劃。1986年，我國將智能機器人列入了國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃，這一階段開展了工業(yè)機器人基礎(chǔ)技術(shù)、基礎(chǔ)元器件、幾類機器人型號樣機的攻關(guān)，先后研制出點焊、弧焊、噴漆、搬運等型號的機器人樣機以及諧波傳動組件、焊接電源等，形成了中國工業(yè)機器人發(fā)展的第一次高潮。

20 世紀(jì)90年代為工業(yè)機器人示范應(yīng)用階段。為促進高技術(shù)發(fā)展與國民經(jīng)濟主戰(zhàn)場的密切銜接，確定了特種機器人與工業(yè)機器人及其應(yīng)用工程并重、以應(yīng)用帶動關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針。這一階段共研制出平面關(guān)節(jié)型裝配機器人、直角坐標(biāo)機器人、弧焊機器人、點焊機器人及自動引導(dǎo)車等7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品，102 種特種機器人，實施了100余項機器人應(yīng)用工程。其中58項關(guān)鍵技術(shù)和應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)研究成果達(dá)到國際先進水平，先后獲得國家科技進步獎2l項，省部級科技進步獎116項，發(fā)明專*38項，實用新型專*125項。同時為了促進國產(chǎn)機器人的產(chǎn)業(yè)化，90年代末，建立了9個機器人產(chǎn)業(yè)化基地和7個科研基地，包括沈陽自動化研究所的新松機器人公司、哈爾濱博實自動化設(shè)備有限責(zé)任公司、北京機械工業(yè)自動化研究所機器人開發(fā)中心等，為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎(chǔ)。

進入21世紀(jì)，國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導(dǎo)企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合。國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進入工業(yè)機器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機器人進入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。在這一階段，先后涌現(xiàn)出新松機器人、博實自動化、奇瑞裝備、巨一焊接、廣數(shù)、沃迪、青島軟控等數(shù)十家從事工業(yè)機器人生產(chǎn)的企業(yè)。具有代表性的有沈陽新松公司自行開發(fā)研制的6臺RD120-A型點焊機器人及II型電阻焊控制器，實現(xiàn)小紅旗、世紀(jì)星2種轎車車身組焊線中車身前、后風(fēng)窗和左、右車門點焊焊裝工作交鑰匙工程。新松AGV機器人，廣泛應(yīng)用于汽車制造、機械加工、電子、紡織、造紙、卷煙、食品、印刷、圖書出版等行業(yè)，占據(jù)國內(nèi)AGV市場70%以上的份額，并進入國際市場，先后出口到美國、韓國、俄羅斯、加拿大等國家，開創(chuàng)了國產(chǎn)機器人出口的先河。哈爾濱博實自動化裝備股份公司研制的搬運機器人廣泛應(yīng)用于石化行業(yè)粉粒料和橡膠的后處理生產(chǎn)線中，實現(xiàn)年銷售近100臺。天津大學(xué)先后開發(fā)Diamond, Delta-S和Cross-IV等具有自主知識產(chǎn)權(quán)且性能達(dá)到國際先進水平的2~4自由度高速搬運機器人3個系列新產(chǎn)品，在鋰電池分選(天津力神應(yīng)用)，醫(yī)藥軟袋(北京雙鶴藥業(yè)應(yīng)用)、果奶和塑性炸藥(云南安化應(yīng)用)10余條包裝和搬運自動化生產(chǎn)線上得到成功應(yīng)用。巨一自動化公司汽車白車身機器人焊裝成套技術(shù)已經(jīng)在一汽、東風(fēng)、北汽、奇瑞、江淮、長城等國內(nèi)整車企業(yè)與伊朗、埃及等國外的整車企業(yè)得到了廣泛應(yīng)用，為客戶方提供焊裝生產(chǎn)線40多條。奇瑞裝備有限公司與哈爾濱工業(yè)大學(xué)合作研制的165kg點焊機器人，已在線應(yīng)用約50臺, 分別用于焊接、搬運等場合，自主研制出我國第一條國產(chǎn)機器人自動化焊接生產(chǎn)線，可實現(xiàn)S11車型左右側(cè)圍的生產(chǎn)。上述成果表明了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的新局面已初步形成。

綜上，我國工業(yè)機器人的發(fā)展經(jīng)歷了一系列國家攻關(guān)。計劃支持的應(yīng)用工程開發(fā)，奠定了我國獨立自主發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。但是，我國工業(yè)機器人在總體技術(shù)上與國外先進水平相比還有很大差距，僅相當(dāng)于國外90年代中期的水平。目前工業(yè)機器人的生產(chǎn)規(guī)模仍然不大，多數(shù)是單件小批生產(chǎn)，關(guān)鍵配套的單元部件和器件始終處于進口狀態(tài)，工業(yè)機器人的性價比較低。伴隨我國經(jīng)濟的高速增長，以汽車等行業(yè)需求為牽引，我國對工業(yè)機器人需求量急劇增加，國際工業(yè)機器人知名企業(yè)如 ABB、FANAC等紛紛在中國建廠，國外知名品牌工業(yè)機器人價格逐年下降，制約了我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的形成和