“機器人發(fā)展的臨界點已經(jīng)到來，這將是中國制造業(yè)歷史上一次機遇與革命�！痹谌涨芭e行的2013北京國際工業(yè)智能及自動化展覽會上，北京航空航天大學機器人研究所教授王田苗如是說。

正如王田苗所言，在勞動力成本上升、市場競爭激烈、小批量多品種客戶定制及新技術突破等背景下，工業(yè)機器人的市場需求愈發(fā)強勁，作為制造大國的中國更是如此。國際機器人聯(lián)盟（IFR）預測，到2014年，中國有望成為全球最大的機器人市場。

中國該如何把握這一難得的歷史機遇？

據(jù)IFR數(shù)據(jù)，2002~2010年間，全球工業(yè)機器人銷量年均增長9%。2011年，工業(yè)機器人在中國的銷量為2.26萬臺，較2010年增長了51%，中國也成為繼日本、韓國之后全球第三大工業(yè)機器人市場，并有可能在2014年躍居全球第一。工業(yè)機器人如此高速發(fā)展，這在王田苗看來，其核心動力主要源于三方面。

首先，在中國逐步向老齡化社會邁進以及人工成本連年攀升的背景下，一線產(chǎn)業(yè)工人減少的趨勢不可逆轉，而工業(yè)機器人及自動化設備因其優(yōu)勢，市場占有率會逐步增加。

其次，制造業(yè)已成為國際競爭又一激烈領域，客戶定制、柔性制造、成本和效率及全球資源整合等方面，都是各國制造企業(yè)競爭的重點。而通過工業(yè)機器人提高制造業(yè)智能化水平，以期掌握更多的話語權成為不二選擇。

此外，隨著技術的進步，工業(yè)機器人在軍事、精細外科和危險作業(yè)等領域的應用也將逐步展開，而在這些領域，工業(yè)機器人具有不可替代的作用�！疤貏e是近些年，中國企業(yè)由勞動密集型不斷向技術領先、自動化、智能化邁進，進一步推動了工業(yè)機器人在中國的發(fā)展。”北京華美金舟科技發(fā)展有限公司總經(jīng)理葛武說。

中國的挑戰(zhàn)

市場需求的激增勢必會帶動生產(chǎn)研發(fā)的跟進。但遺憾的是，中國尚未在工業(yè)機器人領域具備有影響力的企業(yè)。目前，約60%~80%的工業(yè)機器人市場被ABB、德國庫卡（KUKA）、日本發(fā)那科（FANUC）、安川電機（YASKAWA）占據(jù)。對此癥結，專家給出的“藥方”是：規(guī)�；�市場和應用，是工業(yè)機器人發(fā)展的前提。

“在中國做本土化的工業(yè)機器人，100臺只能算起步，500臺能持平，1000臺才能在這個行業(yè)有所盈利。原因是什么？目前國外工業(yè)機器人的市場競爭很激烈，只有達到一定規(guī)模，我們和國外相比價格才有優(yōu)勢�！蓖跆锩绫硎�，汽車、電子裝配、化工、物流等領域對工業(yè)機器人的需求很大，國家應將這些領域作為工業(yè)機器人批量化應用的重點。

除了規(guī)�；�，工業(yè)機器人主機的成本和可靠性也是我國當前面臨的挑戰(zhàn)。在企業(yè)的生產(chǎn)線中，工業(yè)機器人扮演著重要角色，因此，一旦出現(xiàn)故障，必然會對企業(yè)的生產(chǎn)效率造成影響。目前國產(chǎn)的工業(yè)機器人已經(jīng)可以進入汽車零部件工作站或碼垛工作站，但卻很難進入汽車生產(chǎn)線。這正是我國工業(yè)機器人可靠性不高所導致的。

中國的工業(yè)機器人如何破局

專家指出，首先是路徑選擇的問題。從世界其他國家工業(yè)機器人的發(fā)展情況來看，選擇的路線并不一致。比如，日本選擇的是“仿人”的路線，并希望從工業(yè)領域推廣到家用領域。然而，由于成本過高，技術過于復雜，這條道路的前景并不被看好。相比之下，美國則從軟件和嵌入控制等方面發(fā)力，并取得了良好的效果。

對于中國工業(yè)機器人的發(fā)展，王田苗建議，工業(yè)要規(guī)�；�，服務要嵌入化。但我國工業(yè)機器人的發(fā)展長期存在這樣的怪圈：由于采購量小，所以成本和定價高，這使得用戶的投資較大，并導致市場始終做不大。

“只有通過國家在高端制造領域的長期投入，實現(xiàn)部件國產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價，工業(yè)機器人規(guī)�；瘧�用的時代才會到來。”王田苗特別指出，不要狹隘地理解只有人形的才算機器人。理由在于，按照IFR和國際標準化組織的定義，有兩個自由度以上，可移動，有一定智能技術的就可以稱作是機器人。

這一觀點也得到了科技部高新司先進制造與自動化處調(diào)研員尉遲堅的認同�！耙�以開放的角度來理解機器人，將信息技術、軟件、通訊、智能復合材料嵌入現(xiàn)有裝備，讓機器人發(fā)揮更大的作用�！贝送�，尉遲堅還建議在發(fā)展工業(yè)機器人的過程中重視數(shù)據(jù)的作用�！肮�業(yè)機器人產(chǎn)品出廠后，要把關鍵環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)采集下來，并進行處理，看看哪些數(shù)據(jù)偏差得比較大。通過這種比較，才能不斷提高我國工業(yè)機器人的可靠性和制造水平。”

打造工業(yè)機器人發(fā)展的良好外部環(huán)境，這一點在葛武看來也非常必要。

他指出，要想快速、順利推動中國智能工業(yè)的發(fā)展，企業(yè)應該做到高瞻遠矚，腳踏實地。對于新建企業(yè)，在規(guī)劃設計時要考慮工業(yè)機器人和智能化的應用，比如所有的設備都考慮自動化接口，那么將來的發(fā)展就會很順暢。而對于老牌企業(yè)，也一定要想盡辦法，盡早進行智能化改造，早改造早受益�！斑@是一個拐點，也是歷史的機遇。技術創(chuàng)新和原始創(chuàng)新，是我們掌握主動權的關鍵�！泵鎸�工業(yè)機器人正邁向產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀，王田苗感慨道。