5月6日，國(guó)家電網(wǎng)山東電力科學(xué)研究院首席專(zhuān)家郭銳在實(shí)驗(yàn)室調(diào)試絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人。4月19日，在山東省德州市武城縣楊莊村，銀東直流輸電系統(tǒng)1894號(hào)塔上，該機(jī)器人成功檢測(cè)了絕緣子的潛在故障。郭銳正帶領(lǐng)他的團(tuán)隊(duì)對(duì)該機(jī)器人進(jìn)行完善，不斷優(yōu)化，爭(zhēng)取早日在帶電線(xiàn)路上開(kāi)展絕緣子串檢測(cè)。

輸電線(xiàn)路的絕緣子要求在大氣過(guò)電壓、內(nèi)部過(guò)電壓和長(zhǎng)期運(yùn)行電壓下均能可靠運(yùn)行。但是沉積在絕緣子表面的微粒和霧、雨、冰、雪等惡劣氣象條件的同時(shí)作用，使絕緣子的電氣強(qiáng)度大大減低，不僅可能在過(guò)電壓作用下發(fā)生閃絡(luò)，而且在長(zhǎng)期運(yùn)行電壓下還會(huì)發(fā)生污穢閃絡(luò)，造成停電事故。據(jù)統(tǒng)計(jì)，目前由于污穢引起的絕緣子閃絡(luò)事故在電力系統(tǒng)事故中僅次于雷擊居第二位，污閃事故造成的損失是雷擊事故的十倍。

傳統(tǒng)的絕緣子串檢測(cè)需要電力職工手持長(zhǎng)達(dá)數(shù)米的絕緣桿，通過(guò)火花叉方式檢測(cè)劣質(zhì)絕緣子。隨著電壓等級(jí)的不斷提高，火花叉方法必然遇到絕緣子片數(shù)多、距離桿塔遠(yuǎn)、勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，而且電暈的聲音可能淹沒(méi)遠(yuǎn)方的火花放電聲音，從而導(dǎo)致漏檢。對(duì)于特高壓線(xiàn)路和大跨越線(xiàn)路，絕緣子串長(zhǎng)達(dá)十幾米甚至二十余米，甚至無(wú)法開(kāi)展人工檢測(cè)作業(yè)。絕緣子串檢測(cè)機(jī)器人可以自動(dòng)沿絕緣子串往復(fù)運(yùn)行，通過(guò)外觀(guān)檢查、電阻測(cè)量和電場(chǎng)測(cè)量等多種方式，綜合評(píng)價(jià)絕緣子的運(yùn)行狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)潛在問(wèn)題，對(duì)于提高帶電作業(yè)自動(dòng)化水平、保障電網(wǎng)安全具有重要的意義。