自啟帆2008年開(kāi)始介入工業(yè)機(jī)器人行業(yè)以來(lái)（初期以代理為主），算是完整的見(jiàn)證了這個(gè)行業(yè)成長(zhǎng)，今天隨著政府的熱情關(guān)注，外來(lái)資金的強(qiáng)勢(shì)介入，本人作為這個(gè)行業(yè)可能是唯一一家靠自有資金，并且真正依靠產(chǎn)銷(xiāo)工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)上存活下來(lái)的機(jī)器人生廠商，真心覺(jué)得有點(diǎn)坐不住了，想在此為各位同行寫(xiě)點(diǎn)什么，以下如果有不對(duì)的地方，或者觸犯了您的利益，請(qǐng)您一笑置之！

業(yè)內(nèi)人士眾所周知工業(yè)機(jī)器人由精密減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)與應(yīng)用軟件幾大部份構(gòu)成！

首先分析精密減速器，機(jī)器人用減速器分為大負(fù)載機(jī)器人用的RV減速器、由日本帝人公司占有90%以上市場(chǎng)，小負(fù)載機(jī)器人用諧波減速器、由日本HD公司占有90%以上市場(chǎng)，目前隨著國(guó)家的863計(jì)劃，并且RV及諧波專(zhuān)*已過(guò)期，國(guó)內(nèi)有眾多非常有實(shí)力的公司在研發(fā)RV減速機(jī)，但受目前工藝水平所限，目前所有國(guó)內(nèi)仿制者都只能仿制帝人公司即將停產(chǎn)的RV-E系列，即便如此，在精度、壽命、噪聲方面亦無(wú)法達(dá)到或接近RV-E性能指標(biāo)，并且因?yàn)闊o(wú)法批量生產(chǎn)，因此其售價(jià)，即使對(duì)比RV-E系列，亦毫無(wú)優(yōu)勢(shì)，并且隨著帝人公司的RV-N系列推向市場(chǎng)，因?yàn)槌叽绺�小、自重更輕、并且基于帝人新款產(chǎn)品對(duì)比老款價(jià)格不變，或者更低的市場(chǎng)策略，國(guó)產(chǎn)RV減速機(jī)，或許又要經(jīng)歷一個(gè)極其漫長(zhǎng)的周期！

諧波減速器，在國(guó)內(nèi)有眾多廠商在研發(fā)，其中市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)最成功的當(dāng)屬蘇州綠的，其產(chǎn)品從外觀上看，確實(shí)較HD非常接近，并且產(chǎn)品線(xiàn)非常豐富，但筆者因?yàn)闆](méi)有使用過(guò)，不敢妄加評(píng)論，但需要特別注意的是，精密減速器能反應(yīng)一個(gè)國(guó)家的整體工業(yè)水平，國(guó)內(nèi)在P4或以上級(jí)別的角接觸與交叉滾子軸承（交叉滾子軸承甚至于都沒(méi)有國(guó)內(nèi)大的軸承廠在生產(chǎn)）在主流市場(chǎng)應(yīng)用上亦幾乎是全軍覆沒(méi)，而機(jī)器人精密減速機(jī)又離不開(kāi)這一類(lèi)核心基礎(chǔ)零部件，因此對(duì)于國(guó)產(chǎn)減速器的品質(zhì)與耐久性，個(gè)人持保留意見(jiàn)！

伺服電機(jī)國(guó)內(nèi)亦有不少?gòu)S商在生產(chǎn)，但剖析伺服電機(jī)的本質(zhì)，核心的處理器、IGBT模塊、高分辯率的編碼器，依舊是需要進(jìn)口，并且因?yàn)閲?guó)內(nèi)裝配工藝的差距，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)子與定子的間隙時(shí)留的公差較大，因此也從一定程度上制約了國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)的高速響應(yīng)性與扭矩的特性，并且高速發(fā)熱非常嚴(yán)重，這也就是為什么國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)大多應(yīng)用在1500轉(zhuǎn)/分以下的場(chǎng)合！

控制系統(tǒng)目前國(guó)內(nèi)廠商研究者眾，但大多停留在運(yùn)動(dòng)與算法的層面，一臺(tái)能高速大負(fù)載高精度的機(jī)器人，一定要涉及動(dòng)力學(xué)的應(yīng)用，而在國(guó)產(chǎn)控制系統(tǒng)中暫時(shí)鮮有人涉及的，并且離線(xiàn)編程軟件、三維教導(dǎo)、視覺(jué)跟蹤等擴(kuò)展軟件，都很難在市場(chǎng)上見(jiàn)到產(chǎn)品，而所謂的國(guó)產(chǎn)幾大家機(jī)器人生產(chǎn)商，除廣數(shù)外，其他暫時(shí)均停留在應(yīng)用KEBA、倍福、貝加萊的成套控制系統(tǒng)的層面，實(shí)話(huà)說(shuō)，核心到底在哪里？

以上或許都還不是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最最致命的點(diǎn)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人最最致命的地方是沒(méi)有人原意去作國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的應(yīng)用與集成，UR是丹麥一家?guī)资畟�(gè)人的小公司、其產(chǎn)品線(xiàn)也非常單一，并且產(chǎn)品定價(jià)亦完全沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，但在國(guó)內(nèi)，就有非常多的廠商愿意去集成與應(yīng)用UR的產(chǎn)品，難道真的只是因?yàn)樗�是一家�?guó)外公司？我們國(guó)內(nèi)眾多的同行就沒(méi)有真正去反思自身所存在的問(wèn)題！

目前機(jī)器人核心零部件90%以上需要依托進(jìn)口，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人從本質(zhì)上來(lái)看也就是完成了附加值極低的組裝工作，沒(méi)有任何核心技術(shù)可言！因?yàn)閺谋举|(zhì)上來(lái)看，目前組裝機(jī)器人比組裝電單車(chē)更簡(jiǎn)單！強(qiáng)烈建議有資金及技術(shù)實(shí)力并且準(zhǔn)備介入此行業(yè)的廠商把力量集中在：控制系統(tǒng)、伺服馬達(dá)、精密減速器等核心配套零部件上！而不是繼續(xù)走低附加值裝配的老路！但愿我們此舉能讓您看清現(xiàn)階段國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人偽高科技的現(xiàn)狀，不要盲目投資！

經(jīng)過(guò)以上的分析，您是否覺(jué)得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)完全沒(méi)有希望了？其實(shí)不然，如所有人都看好機(jī)器人行業(yè)一樣，我也非�？春脟�(guó)產(chǎn)機(jī)器人這個(gè)行業(yè)，否則我不會(huì)傾盡我個(gè)人的所有精力在這個(gè)行業(yè)，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人有非常大的市場(chǎng)，只是我們的同行都需要冷靜的想一想自身的定位，盡量作到揚(yáng)長(zhǎng)避短、爭(zhēng)取都能在市場(chǎng)上存活下來(lái)！

今天啟帆已經(jīng)探索到一條屬于自已的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化道路，并且在筆者寫(xiě)這一篇文章之日，啟帆每月的產(chǎn)銷(xiāo)量已經(jīng)超過(guò)了60臺(tái)，并且將每月的產(chǎn)銷(xiāo)目標(biāo)調(diào)整為150臺(tái)，而且我們已經(jīng)作好了應(yīng)對(duì)國(guó)外品牌機(jī)器人再次降價(jià)30%的準(zhǔn)備，在此衷心奉勸各同行，不要在正面市場(chǎng)與國(guó)外巨頭竟?fàn)�，我們�(cè)谄放�、資金、管理、技術(shù)上的差異太大！并且亦不要總盯著國(guó)家的補(bǔ)貼與圈地，或總想著借機(jī)器人這個(gè)概念來(lái)走向資本市場(chǎng)，不論是政府的補(bǔ)貼也好，還是風(fēng)投的熱情也罷，最終，打鐵還得自身硬，只有先練好內(nèi)功，這些附屬的補(bǔ)貼與熱情才能為您錦上添花，否則就會(huì)是拔苗助長(zhǎng)！