機器人養(yǎng)老：困難不少

歐颯

機器人“赫布”懂得從冰箱里取出食品放進(jìn)微波爐加熱，也會小心翼翼地分離奧利奧餅干的曲奇餅和奶油夾心�！昂詹肌比绱恕岸�事”，需歸功于他的“爸爸”———34歲的機器人專家西達(dá)爾塔·斯里尼瓦薩。

斯里尼瓦薩潛心研制會做家務(wù)事的機器人，希望它們成為照顧老年人和其他行動不便人士的好幫手。他希望自己有生之年能看到這種機器人走進(jìn)千家萬戶。然而，就目前而言，實現(xiàn)這一愿望仍面臨太多障礙。

今年3月，機器人赫布因一段分離出奧利奧餅干奶油夾心的視頻走紅網(wǎng)絡(luò)。視頻中，赫布獨自穿過走廊，走向?qū)嶒炇�，在成功分離完餅干后，像熟人一樣把手搭在斯里尼瓦薩肩上。

斯里尼瓦薩2006年創(chuàng)建“家用機器人實驗室”，造出赫布，試圖教它做些家務(wù)事。赫布的英文拼寫HERB取自英文短語“家庭探索機器人管家”四個單詞的首字母。

斯里尼瓦薩說，分離餅干是由餅干制造商提出的挑戰(zhàn)，其意義在于改進(jìn)算法，使之具有普遍適用性。“赫布能從冰箱里取出食物加熱，能整理物品，能分離奧利奧，其實算法都一樣，可以普遍應(yīng)用于所有機器人�！�

赫布的進(jìn)步標(biāo)志著家用機器人研究取得新的進(jìn)展。大部分機器人靠事先在其內(nèi)存中建立的數(shù)據(jù)模型和輸入的物體形象識別物體，換句話說，它們只認(rèn)得事先設(shè)定的物體。這樣的機器人可以在工廠流水線上工作，但無法適應(yīng)家庭環(huán)境，因為家庭用品龐雜，充滿不確定性，不可能樣樣?xùn)|西都事先設(shè)定。

赫布比其他許多機器人先進(jìn)，因為它不僅能識別研究人員設(shè)定的物體，還能積累識別物體的經(jīng)驗，自行發(fā)現(xiàn)未設(shè)定的物體。

一次，研究人員離開實驗室時落下一個菠蘿和一袋面包，第二天返回實驗室時，發(fā)現(xiàn)赫布自己建起了菠蘿和袋子的數(shù)據(jù)模型并“想好”怎么拿起它們。

這讓研究人員頗為吃驚。斯里尼瓦薩說：“我們都把這些東西忘了，但是赫布發(fā)現(xiàn)了它們，真是了不起�！�

在2012年上映的科幻片《機器人與弗蘭克》中，獨居老人弗蘭克收到兒子亨特的禮物：一個能照顧他起居的白色機器人。弗蘭克見到機器人的第一反應(yīng)是擔(dān)心“它會在我睡覺時殺了我”，不過機器人用自己的行動贏得弗蘭克信任，幫他做飯、打理花園、安排各種活動驅(qū)散老人的寂寞。

電影有現(xiàn)實的一面：美國有不少老人獨自居住，如果有個能干的機器人照顧他們，子女就能安心得多。

人口老齡化是不少國家面臨的難題。就美國而言，預(yù)計到2030年，每5個人中就有1名65歲以上老人，這將給醫(yī)療保健體系和經(jīng)濟(jì)帶來沉重壓力。

美國國防部高級研究項目局每年花費數(shù)十億美元開發(fā)軍用機器人，機器人專家認(rèn)為部分軍用機器人技術(shù)可轉(zhuǎn)為民用。美國國家科學(xué)基金會去年撥款1500萬美元給一個增強人與機器人互動的研究項目，另外每年給卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)撥款400萬美元，用于開發(fā)照顧老年人的技術(shù)。

人們花費大量金錢和精力研制能充當(dāng)保姆或護(hù)士的機器人，然而時至今日，這樣的機器人絕大多數(shù)仍停留在實驗室里，尚未真正走進(jìn)人們的生活。

讓老人輕松與機器人交流、接納機器人是機器人研制者面臨的一大挑戰(zhàn)。當(dāng)今老人大多成長于電腦尚未普及、沒有智能手機的年代，他們或許永遠(yuǎn)不會習(xí)慣讓機器代替人工作。機器人專家說，或許要等今天的年輕人變成老年人，《機器人與弗蘭克》的故事才會變成現(xiàn)實。

成本高昂是機器人投入應(yīng)用面臨的另一障礙。美國國家科學(xué)基金會研究員霍華德·瓦克特拉說，一個機器人造價動輒五六萬美元，售價超出許多普通人家承受力。像赫布這樣的機器人，一條胳膊的造價就要20萬美元。

坦迪·特羅爾在西雅圖創(chuàng)建一個機器人實驗室，開發(fā)為老年人服務(wù)的機器人。他說，調(diào)查顯示，消費者能接受的機器人價位不超過1萬美元。

盡管研制家用機器人的確困難重重，卡內(nèi)基-梅隆大學(xué)機器人研究所副教授斯里尼瓦薩對機器人走進(jìn)家庭仍充滿信心。他說：“我們現(xiàn)在家里應(yīng)用的技術(shù)比25年前最大的實驗室所用的技術(shù)還要多，所以我認(rèn)為擁有越來越多自動化設(shè)備的趨勢不可避免。”

斯里尼瓦薩認(rèn)為，機器人技術(shù)會分階段發(fā)展，先以一些智能裝置的形式出現(xiàn)，最后才出現(xiàn)被市場接受的成熟機器人。

其實，許多自動化裝置未必像機器人那樣有著形似真人的外觀，但本領(lǐng)很強。機器毛絨小海豹“帕羅”像寵物那樣憨態(tài)可掬，能對主人的觸摸作出反應(yīng)，與主人交流，讓主人精神愉悅�！芭亮_”售價6000美元，已經(jīng)在日本賣出2000多只。

日本機器人制造企業(yè)CYBERDYNE株式會社開發(fā)了一款機器“衣服”，讓肢體無法活動的人穿上它可以行走。美國麻省理工學(xué)院研制的智能輪椅安裝語音識別軟件和激光掃描儀，行動不便的老人坐上它，無需護(hù)士或家人協(xié)助也能去想去的地方。

一些企業(yè)已著手開發(fā)照顧老人的智能裝置，如能監(jiān)測身體狀況并把數(shù)據(jù)傳送給醫(yī)生或家人的裝置。

美國老年人全國委員會發(fā)言人保羅·德爾龐特相信，為老年人服務(wù)的機器人護(hù)工市場潛力巨大。但是他提醒，機器人“應(yīng)被視作工具，代替不了真人”，因為它們沒有真人的關(guān)愛、同情等感情。