西門(mén)子直流調(diào)速器
SIMOREG 6RA70 西門(mén)子直流調(diào)速器是全數(shù)字化的緊湊型設(shè)備，它連接到三相交流電源上。這些西門(mén)子直流調(diào)速器輪流被用于變速 DC 驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)子電路和勵(lì)磁電路。 額定直流電流范圍擴(kuò)展為 15A 至 3000A，并可通過(guò)并聯(lián) SIMOREG 西門(mén)子直流調(diào)速器進(jìn)行擴(kuò)展。
單象限西門(mén)子直流調(diào)速器或四象限西門(mén)子直流調(diào)速器可適應(yīng)于各種具體的應(yīng)用要求 由于西門(mén)子直流調(diào)速器配有一個(gè)集成的參數(shù)化面板，它們是自主單元，不需要任何其它的參數(shù)化設(shè)備。由兩個(gè)微處理系統(tǒng)來(lái)處理所有的開(kāi)環(huán)和閉環(huán)控制任務(wù)以及監(jiān)視和輔助功能。 設(shè)定值和實(shí)際值可使用模擬形式或數(shù)字形式。
 
SIMOREG 6RA70 西門(mén)子直流調(diào)速器的設(shè)計(jì)具有緊湊而節(jié)省空間的特點(diǎn)。包含閉環(huán)控制板的電子箱安裝在西門(mén)子直流調(diào)速器門(mén)上。 電子箱同時(shí)還具有容納其它與過(guò)程相關(guān)擴(kuò)展功能和串行接口板的空間。這種設(shè)計(jì)使得維修極為簡(jiǎn)單，因?yàn)閱为?dú)的部件可容易操作。
外部信號(hào)（數(shù)字量 I/O，模擬量 I/O，脈沖編碼器等）由插入式端子連接。 西門(mén)子直流調(diào)速器軟件保存在閃存中。 軟件升級(jí)包可通過(guò)基本單元的串行接口方便下載。
額定直流電流為 125 A 或以下的西門(mén)子直流調(diào)速器為自冷卻，但是額定直流電流為 210 A 或更高的西門(mén)子直流調(diào)速器須強(qiáng)制空氣冷卻（風(fēng)扇裝置）。
速度控制器的輸出或者作為轉(zhuǎn)矩設(shè)定值或者作為電流設(shè)定值，這取決于參數(shù)化。 在閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式中，速度控制器輸出是通過(guò)機(jī)器磁通量φ 來(lái)加權(quán)的，然后作為一個(gè)電流設(shè)定值傳送給電流限制。 轉(zhuǎn)矩控制方式通常是和勵(lì)磁弱化一起使用的，因此*大的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩可以被限制，但與速度無(wú)關(guān)。
具有下列功能：
•通過(guò)參數(shù)獨(dú)立地設(shè)置正/負(fù)轉(zhuǎn)矩限制。
•作為一個(gè)可參數(shù)化的切換速度的函數(shù)，通過(guò)一個(gè)開(kāi)關(guān)量連接器切換轉(zhuǎn)矩限制。
•利用一個(gè)連接器，例如，通過(guò)一個(gè)模擬輸入或串行接口來(lái)自由輸入轉(zhuǎn)矩限制。
*低的輸入量總是被用作電流轉(zhuǎn)矩限制。 在該轉(zhuǎn)矩限制之后，可以另外添加轉(zhuǎn)矩設(shè)定值。
自動(dòng)反向模塊（僅當(dāng)西門(mén)子直流調(diào)速器用于四象限驅(qū)動(dòng)時(shí)）連同電流控制回路一起作用，去定義把轉(zhuǎn)矩方向反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)所需要的所有過(guò)程的邏輯序列。 必要時(shí)，一個(gè)轉(zhuǎn)矩方向可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置來(lái)禁用。

所提供的 6RA70 西門(mén)子直流調(diào)速器帶有的參數(shù)為出廠設(shè)定值。 可以利用專門(mén)的鍵號(hào)來(lái)選擇運(yùn)行自動(dòng)優(yōu)化，從而來(lái)支持控制器的設(shè)置
E-STOP 功能的任務(wù)是打開(kāi)繼電器觸點(diǎn) （端子109/110），用于在大約 15 ms 時(shí)間內(nèi)激勵(lì)主接觸器，完全與半導(dǎo)體部件和微處理器板 （基本電子線路） 的功能狀態(tài)無(wú)關(guān)。 如果基本電路工作正確，閉環(huán)控制輸出一個(gè) I = 0 命令來(lái)取消激活主接觸器。 當(dāng)給出 E-STOP命令時(shí)，驅(qū)動(dòng)慣性運(yùn)轉(zhuǎn)到停頓狀態(tài)。
公開(kāi)的 SIEMENS 協(xié)議，容易在外部系統(tǒng)上，例如在PC上編程。 可以使用任意主站接口。 驅(qū)動(dòng)作為主站上的從站工作，選擇驅(qū)動(dòng)通過(guò)一個(gè)從站編號(hào)來(lái)進(jìn)行。
用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議來(lái)鏈接一個(gè)西門(mén)子直流調(diào)速器到另一個(gè)西門(mén)子直流調(diào)速器。 用這種方式，數(shù)據(jù)在西門(mén)子直流調(diào)速器之間互相交換，例如，通過(guò)一個(gè)串行接口來(lái)建立一個(gè)設(shè)定值串級(jí)。 因?yàn)橐粋�(gè)串行接口是作為一個(gè)四線線路采用的，就有可能從上游西門(mén)子直流調(diào)速器接收數(shù)據(jù)，（例如，通過(guò)乘以權(quán)值）調(diào)整它們，然后將它們送往下游西門(mén)子直流調(diào)速器。整個(gè)操作只用到一個(gè)串行接口。