1、 在伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí),請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸其旋轉(zhuǎn)部位。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷。
2、連接機(jī)械開始運(yùn)行前,請(qǐng)確保可以隨時(shí)緊急停止運(yùn)行。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷或機(jī)械損壞。
3、 請(qǐng)絕對(duì)不要觸摸伺服單元內(nèi)部。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電。
4、 在關(guān)閉電源后或進(jìn)行耐電壓測(cè)試后,請(qǐng)勿觸摸端子。
否則會(huì)因殘留電壓而導(dǎo)致觸電。
1).請(qǐng)按與產(chǎn)品相應(yīng)的用戶手冊(cè)中說(shuō)明的步驟和指示進(jìn)行試運(yùn)行。
在將伺服電機(jī)安裝在機(jī)械上的狀態(tài)下,如果發(fā)生操作錯(cuò)誤,則不僅會(huì)造成機(jī)械
損壞,有時(shí)還可能導(dǎo)致人身傷害事故。
2).除了特殊用途以外,沒有必要變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值。
無(wú)故改變?cè)摂?shù)據(jù)會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)。
3)發(fā)生 “旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致”警報(bào)時(shí),請(qǐng)務(wù)必首先確認(rèn)伺服單元的參數(shù)
Pn205 是否正確。
如果在參數(shù)值保持錯(cuò)誤的狀態(tài)下對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定 (Fn013)進(jìn)行操作,
則會(huì)將錯(cuò)誤的值設(shè)定給編碼器。此時(shí)雖然解除了警報(bào),但位置檢出會(huì)有很大偏
差,機(jī)械會(huì)移動(dòng)到預(yù)計(jì)之外的位置,導(dǎo)致危險(xiǎn)發(fā)生。
4).因此,請(qǐng)勿在通電狀態(tài)下拆下電纜、連接器類。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電。
5).請(qǐng)勿損壞或用力拉扯電纜,也不要使電纜承受過(guò)大力、放在重物下面或者被夾
具嚙入。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電、產(chǎn)品停止運(yùn)行或引發(fā)火災(zāi)。
6).請(qǐng)絕對(duì)不要改造本產(chǎn)品。
否則會(huì)導(dǎo)致機(jī)械損壞、火災(zāi),甚至造成人員受傷。
7).請(qǐng)?jiān)跈C(jī)械側(cè)安裝制動(dòng)裝置以確保安全。
伺服電機(jī)的保持制動(dòng)器不是用于確保安全的制動(dòng)裝置,請(qǐng)勿將其用于制動(dòng)。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷。
8).如果在運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生瞬時(shí)停電后又恢復(fù)供電,機(jī)械可能會(huì)突然再起動(dòng),因此
切勿靠近機(jī)械。請(qǐng)采取措施以確保再起動(dòng)時(shí)不會(huì)危及到人身安全。
否則會(huì)導(dǎo)致受傷。
9).伺服單元的接地端子 必須接地 (接地電阻為 100Ω以下)。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電或火災(zāi)。
10).非指定人員請(qǐng)勿進(jìn)行安裝、拆卸或修理。
否則會(huì)導(dǎo)致觸電或受傷。
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