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工博士自主研發(fā)機(jī)器人第七軸詳細(xì)介紹

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  • 文件大�。�16.55M
  • 更新日期：2022-10-27
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詳細(xì)介紹
工博士機(jī)器人行走軌——第七軸地軌機(jī)器人，作為工業(yè)機(jī)器人本體的延伸，帶動機(jī)器人按照指定路線移動，擴(kuò)大機(jī)器人作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人利用率，提高生產(chǎn)率！

簡介
工博士第七軸地軌機(jī)器人，以單元化設(shè)計，模塊化組裝，嚴(yán)格把控生產(chǎn)質(zhì)量，力求為客戶提供更優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品與更完善的服務(wù)。

工作原理
整個系統(tǒng)通過PLC接收機(jī)器人提供的位置信息與速度信息，PLC以此信息為 依據(jù)發(fā)送速度與方向指令給伺服驅(qū)動器，由驅(qū)動器負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)換成電機(jī)所需要的電流，進(jìn)而控制電機(jī)運(yùn)動，以此來調(diào)整第七軸的移動位置。

產(chǎn)品構(gòu)成
工博士第七軸地軌機(jī)器人采用優(yōu)質(zhì)零配件：包括臺灣上銀（HIWIN）滑軌滑塊、臺灣YYC齒輪齒條、韓國肯泰特拖鏈、日本新寶（SHIMPO）齒輪箱、歐姆龍限位傳感器等。

產(chǎn)品種類
根據(jù)產(chǎn)品負(fù)載的不同分為200KG、500KG、1200KG、2500KG、5000KG等；根據(jù)本體成型技術(shù)分為焊接版和鑄造版和鋁型材版。

了解更多產(chǎn)品相關(guān)信息請關(guān)注：工博士機(jī)器人第七軸
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