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愛普生機器人控制器-RC700-RC90-選件-現(xiàn)場總線I/O通訊
1. 簡介 ....................................... 1
1.1 現(xiàn)場總線 I/O 概述 ...................................... 1
1.2 DeviceNet ............................................. 2
1.2.1 DeviceNet 概述 ................................... 2
1.2.2 DeviceNet 的特點 ................................. 2
1.2.3 一般規(guī)格 ......................................... 4
1.3 PROFIBUS DP ........................................... 5
1.3.1 PROFIBUS DP 概述 ................................. 5
1.3.2 PROFIBUS DP 的特點 ............................... 5
1.3.3 一般規(guī)格 ......................................... 6
1.4 EtherNet/IP ........................................... 7
1.4.1 EtherNet/IP 概述 ................................. 7
1.4.2 EtherNet/IP 的特點 ............................... 7
1.4.3 一般規(guī)格 ......................................... 8
1.5 CC-Link ............................................... 9
1.5.1 CC-Link 概述 ..................................... 9
1.5.2 CC - Link 的特點 ................................. 9
1.5.3 一般規(guī)格 ........................................ 10
1.6 PROFINET ............................................. 11
1.6.1 PROFINET 概述 ................................... 11
1.6.2 PROFINET 的特點 ................................. 11
1.6.3 PROFINET 通信 ................................... 12
2. 安裝 ...................................... 13
2.1 DeviceNet ............................................ 13
2.1.1 如何設(shè)置 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò) .......................... 13
2.1.2 DeviceNet 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建 .............................. 14
2.1.3 DeviceNet 主板的安裝 ............................ 20
2.1.4 DeviceNet 子板的安裝 ............................ 40
2.2 PROFIBUS-DP .......................................... 46
2.2.1 如何設(shè)置 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò) ........................ 46
2.2.2 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建 ............................ 46
2.2.3 PROFIBUS-DP 主板的安裝 .......................... 51
2.2.4 PROFIBUS-DP 子板的安裝 .......................... 70
2.3 EtherNet/IP .......................................... 78
2.3.1 如何設(shè)置 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò) ........................ 78
2.3.2 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建 ............................ 78
2.3.3 EtherNet/IP 主板的安裝 .......................... 79
2.3.4 EtherNet/IP 子板的安裝 ......................... 100 目錄
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RC700/RC90 選件 現(xiàn)場總線 I/O Rev.3
2.4 CC-Link ............................................ 106
2.4.1 CC-Link 子板的安裝 ............................ 106
2.5 PROFINET ........................................... 117
2.5.1 PROFINET 子板的安裝 ........................... 117
3. 運行 ..................................... 123
3.1 SPEL+ 現(xiàn)場總線 I/O 指令 ............................... 123
3.2 通過緊急停止和 Reset 命令關(guān)閉輸出 ................... 123
3.3 使用 FbusIO_SendMsg ................................. 124
3.4 Explicit 報文連接（適于 DeviceNet、EtherNet/IP）..... 125
3.5 遠(yuǎn)程控制輸入和輸出設(shè)置 ............................. 126
4. 故障排查 ................................. 133
4.1 DeviceNet 故障排查 .................................. 133
4.1.1 檢查問題 ...................................... 133
4.1.2 問題與對策 .................................... 135
4.1.3 檢查可能原因的程序 ............................ 153
4.2 PROFIBUS DP 故障排查 ................................ 166
4.2.1 檢查問題 ...................................... 166
4.2.2 問題與對策 .................................... 168
4.2.3 檢查可能原因的程序 ............................ 183
4.3 EtherNet/IP 故障排查 ................................ 193
4.3.1 檢查問題 ...................................... 193
4.3.2 問題與對策 .................................... 195
4.3.3 測試與診斷 .................................... 195
5. 維護(hù)部件列表 ............................. 202
