一、搬運型AGV 的性能及結構

搬運型AGV主要由AGV車體、移載裝置及控制臺等部分組成。AGV驅動方式主要分為單舵輪驅動、雙舵輪驅動、雙輪差動等三種形式。AGV主要有磁導航、激光導航、慣性導航等三種導航方式，可實現(xiàn)前進、后退和轉彎等運動。AGV管理系統(tǒng)可實時監(jiān)視AGV的運行狀態(tài)，包括電池電量,AGV的坐標、路徑信息、,空閑狀態(tài)、運行路徑,避讓路徑是否在充電等，實現(xiàn)柔性控制。為確保AGV在運行過程中自身安全，特別是現(xiàn)場人員的安全及各類設備的安全，米克力美AGV將采用多級安全措施，包括軟件保護和機械安全裝置。機械安全裝置主要有非接觸式紅外防碰傳感器、接觸式保險杠、急停開關、自動聲光報警等。

二、自動搬運系統(tǒng)介紹

所有在生產(chǎn)線運行的搬運型AGV由AGV中央控制系統(tǒng)來進行調度。AGV中央控制系統(tǒng)與生產(chǎn)調度管理系統(tǒng)通過接口可接受控制臺調度命令和報告每臺AGV運行情況。AGV中央控制系統(tǒng)主要功能包括通訊管理、AGV運行狀況、數(shù)據(jù)采集和運行狀態(tài)顯示。控制臺可實時調度在線AGV，同時將在屏幕上顯示整個系統(tǒng)工作狀態(tài)，包括在線AGV的數(shù)量、具體位置、工作狀態(tài)、已完成裝配數(shù)量等。 控制臺同時負責AGV運行過程中的交通管理，保證運行中的每臺AGV間不發(fā)生碰撞和追尾等事故，并對全可靠運行。AGV中央控制系統(tǒng)還可根據(jù)生產(chǎn)管理系統(tǒng)下達的運輸任務，改變每臺AGV的工作狀態(tài)、運行情況，通過自身通訊系統(tǒng)將命令和任務傳遞給被選中的AGV,被選中的AGV根據(jù)控制臺指令完成生產(chǎn)物流系統(tǒng)需要完成的任務，返回原位待命。

總結：搬運型AGV是企業(yè)物流系統(tǒng)中的重要設備,主要用來自動化搬運裝卸各類物料,為系統(tǒng)柔性化、集成化、高效運行提供了重要保證。目前搬運型AGV的應用已經(jīng)滲透到了煙草、汽車制造行業(yè)、報業(yè)、造幣、鋼鐵、物流配送、陶瓷、娛樂以及飲料生產(chǎn)領域，在汽車制造業(yè)中，搬運型AGV的應用更是越來越廣泛和深入。