遨博i系列協作機器人具備先進的碰撞檢測功能，發(fā)生非預期碰撞，會自動停止運行，保護操作人員及周圍設備不受傷害。同時，用戶可對遨博i系列協作機器人設置不同的碰撞檢測等級，滿足不同工況下的柔性化生產需求。

       遨博i系列協作機器人提供多個安全1/O接口，安全1/O均具備雙回路安全通道( 冗余設計)，可確保在發(fā)生單一故障時不會喪失安全功能，滿足工業(yè)現場用戶生產系統的安全通信要求。

       依據最新國際協作機器人標準ISO/TS15066、ISO10218以及 其他安全標準設計，遨博i系列協作機器人具備“ safety-rated monitored stop ( 安全適用的受監(jiān)控停止)”、“HandGuiding (拖動示教)”以及“Power and force limit-ing (功率與力限制)”等協作機器人安全功能。

       遨博i系列協作機器人具備關節(jié)限制功能，用戶可對每個關節(jié)空間的運動進行限制。

       具備縮減模式功能，在縮減模式下，機器人運行時的參數( TCP速度、關節(jié)速度等)限制在用戶的設置值內。