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懸臂的狀態(tài)和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
例如：機(jī)械手
發(fā)生變化后，仍可保持穩(wěn)定動(dòng)作。
1).響應(yīng)性的改善
無調(diào)整，也可以實(shí)現(xiàn)以往約2倍的響應(yīng)性
2).穩(wěn)定性的提高
對(duì)于存在負(fù)載脈動(dòng)的裝置，動(dòng)作仍穩(wěn)定
3).無需增益調(diào)整
零調(diào)諧時(shí)間，確保性能
2、可在嚴(yán)酷環(huán)境下使用且節(jié)能的伺服。
可在全球范圍內(nèi)順利構(gòu)建最佳系統(tǒng)。
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