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安川_機(jī)器控制器MP2000系列用戶(hù)手冊(cè)運(yùn)動(dòng) 程序篇(新版)

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詳細(xì)介紹
安川_機(jī)器控制器MP2000系列運(yùn)行程序的特點(diǎn)
1).運(yùn)動(dòng)程序的運(yùn)行方式
   運(yùn)行程序采用了不同于梯形圖程序的運(yùn)行方式。
   梯形圖程序從程序的起始到END命令會(huì)在1次掃描內(nèi)完成處理。
   而運(yùn)行程序即使在一個(gè)命令中也會(huì)執(zhí)行多次掃描處理。然后,在一個(gè)命令完成后會(huì)進(jìn)入下一個(gè)命令,運(yùn)行順序處理。
 
2、順序控制與運(yùn)動(dòng)控制的完全同步處理
  運(yùn)行程序所寫(xiě)的指令和MP2000系列高速掃描做完成同步處理,運(yùn)行程序啟動(dòng)沒(méi)有延遲,可以在一個(gè)掃描周期內(nèi)完成梯形圖的起始信號(hào)到軸動(dòng)作為止的系列指令。

3、簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制
出基本的運(yùn)動(dòng)控制外,即使是要求復(fù)雜動(dòng)作的運(yùn)動(dòng),只要使用運(yùn)動(dòng)程序,也能夠簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)。


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